发那科机器人和PLC-profinet通讯操作流程.docx

发那科机器人profinet通讯

首先把电脑和PLC用网线连好，PLC上电，电脑先开西门子博图软件新建一个项目；

项目创建完成后选择添加新的设备；

由于使用的是西门子1500系列的PLC，所以在1500系列下面找到非指定的CPU1500点击双击，后面可以通过识别读出使用的PLC的型号（订货号）；

进入到这个设备视图后点击获取；

点击开始搜索；

系统会自动识别出PLC的设备类型，点击监测；

再点击监测之后会自动跳回设备视图，所有的PLC的设备都会出现在设备视图里面，不需要自己一个个进行添加了；

点击选项—管理通用站描述文件（GSD），进行GSD文件的加载及安装；

点击后会出现这个框，在这个框中浏