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2025年人形机器人电位型味觉传感器测试实操试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

考试名称：2025年人形机器人电位型味觉传感器测试实操考试

考试时间：120分钟（含理论问答20分钟，实操100分钟）

适用对象：人形机器人研发工程师、传感器技术员、自动化专业学生（需具备传感器基础及动手操作能力）

考试形式：实操+理论问答（实操为主，理论问答为辅）

总分：100分（实操80分，理论问答20分）

测试范围：

1.电位型味觉传感器原理与结构认知；

2.传感器安装、接线与调试；

3.传感器标定与校准（标准溶液法）；

4.味觉信号采集、预处理与特征提取；

5.常见故障诊断与异常处理；

6.人形机器人味觉感知系统集成与性能评价。

考试目标：

1.掌握电位型味觉传感器的工作原理及核心组件功能；

2.熟练完成传感器的安装、接线与调试，确保系统稳定运行；

3.掌握传感器标定方法，能绘制校准曲线并计算灵敏度；

4.能独立采集味觉信号并进行预处理（滤波、基线校正），提取关键特征参数；

5.具备故障诊断能力，能分析常见问题并提出解决方案；

6.结合人形机器人应用场景，评价传感器性能并提出优化建议。

试卷内容：

###理论问答（20分）

1.