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机器人嵌入式系统开发与实时控制考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.机器人嵌入式系统的主要特点是什么？

A.高度集成

B.低成本

C.响应速度慢

D.功能单一

2.嵌入式系统中常用的实时操作系统是？

A.Windows

B.Linux

C.VxWorks

D.Android

3.机器人嵌入式系统的核心处理器通常是什么？

A.ARM

B.IntelXeon

C.NvidiaGPU

D.AMDRyzen

4.机器人传感器中最常用的类型是？

A.视觉传感器

B.温度传感器

C.压力传感器

D.气味传感器

5.机器人控制算法中最常用的是？

A.PID控制

B.神经网络控制

C.遗传算法