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CN119950042A 腹腔镜主从机器人校准装置与方法 （北京林电伟业电子技术有限公司）.pdfVIP

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  • 2026-11-16 发布于重庆
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CN119950042A 腹腔镜主从机器人校准装置与方法 （北京林电伟业电子技术有限公司）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119950042A

    (43)申请公布日2025.05.09

    (21)申请号202510443905.4

    (22)申请日2025.04.10

    (71)申请人北京林电伟业电子技术有限公司

    地址100195北京市海淀区西杉创意园四

    区10号楼3层101

    (72)发明人祝天宇孔维恒周选超邱成

    范俊薛诚

    (74)专利代理机构北京正谦专利代理事务所

    (普通合伙)16155

    专利代理师郭丽

    (51)Int.Cl.

    A61B34/37(2016.01)

    权利要求书4页说明书12页附图2页

    (54)发明

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