仿人智能控制经验与技巧的研究.pdf

维普资讯 仿人智能控制经验与技巧的研究 王培进 宋宜斌 徐丽萍 (烟 台大学计算机学院，烟台 264005) E-mail： @ u．edu．cn 摘 要 将人的控制思维过程分为主动控制思维过程和被动控制思维过程 ，分析 了两个控制思维过程仿人的智能控制 方法和策略 ，控制经验的存储和挖掘 。文中给 出了实验结果，证 明了研究内容的正确性。 关键词 计算机控制 智能控制 仿人智能控制 思维 文章编号 1002—8331一(2O04)22—0010—04 文献标识码 A 中图分类号 TP273；TP18 Study on theExperiencesand M ethodsof Human-LikeIntelligentControl WangPeijin SongYibin XuLiping (SchoolofComputerScienceandTechnology，YantaiUniversity，Yantai246005) Abstract：Human controlthinkingprocessisdivided intotwokindswhich areactivecontrolthinkingprocessand pas· sive controlthinkingprocess，Thecontrolmethodsand strategyofeachcontrolthinkingprocessarediscussed inthispa- per，storageandminingofcontrolexperiencesareanalyzed．Thetestresultsare given in thispaper，itisproved thatthe research contentisrightandcouldbeusedintheprocesscontro1． Keywords：computercontrol，intelligentcontrol，human—likeintelligentcontrol，humanthinking 1 现有仿人智能控制算法的不足 传统控制 中以经典的时域性能指标和最优控制 的误差泛 从 1979年重庆大学周起鉴教授等人提出仿人智能控制器 函积分评价指标来描述控制性能的好坏 。经典时域性 能指标 ， 的原形算法到现在，2O多年的时间，仿人智能控制的研究取得 以上升时间描述系统的快速性 ；以超调量和调节时间描述系统 了一些理论研究成果和实际应用…。综观现有的各种仿人智能 的相对稳定性 ；以稳态误差描述系统的精确值。最优控制 以误 控制器算法，存在如下不足 ：(1)没有摆脱传统的借助于数学分 差泛函积分评价指标 (误差绝对值积分 、误差时间绝对值积分 析求解问题的思想，真正的仿人智能控制不需要复杂的计算 ， 等)最小综合评价控制系统的性能。经典时域性能指标非常直 只需要做简单的计算与推理；(2)依赖 于偏差与偏差的变化构 观，但不能直接参与设计，只能作为设计结束后的评价 ，而且传 成的信息空间，确定动态特征信息，选择控制算法 ，信息空间无 统的基于被控对象数学模型设计的控制器 ，难以在快速性 、稳 论怎样细化 (从双模到多模)都易引起控制系统在不同算法之 定性 、准确性三个相互矛盾的指标之间寻找协调与统一。最优 间的频繁切换 ，同时抗噪声干扰性能差 ；(3)采用变模控制的 控制 的误差泛函积分评价指标虽然可直接参与设计 ，但只能在 关键是按要求各个模式区域之间不互相重叠 ，而且所有模式区 各个经典时域性能指标中折衷 。 域 的总和应等于整个状态空间，因为一旦重叠