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装载机铰接转向机构铰点位置优化设计 杭州武林机器有限公司 周林松 摘要：对装载机铰接转向机构的性能进行4个方面的性能指标分析，其中包括转向力臂 的最大值、转向行程、转向力臂的变化量，以及左右转向液压缸的力臂差和行程差，得到了转向 过程中左右液压缸的力臂差和行程差之间的互成正比关系的结论。同时建立以综合转向性能最 优为优化目标的优化设计模型，并对原转向机构、前期改进的转向机构和此次进行优化设计所 得的转向机构的性能作出比较分析，确认了此次优化所得的机构为综合性能最优的铰接转向机 构，为装载机铰接转向机构的改进及新产品研发提供了依据。 关键词：装载机铰接转向力臂差 目前，装载机普遍采用铰接转向方式，左右转向 效率，应使转向时间最小，转向液压缸的行程越短则 液压缸对称布置在前后车架上。铰接转向方式提高 转向时间越少，即要求转向行程最小化。 了装载机的灵活性，但由于受结构形式所限，转向过 1．3转向力臂的变化量 程中左右转向液压缸的行程不一致，以及力臂的变 在转向过程中，转向液压缸与车架之间的位置 化等均对装载机的转向性能产生不利影响，所以有 连续变动，同样转向力臂也发生连续变化。如前所 必要合理选择转向液压缸的铰接点位置，从而改善 述，由于转向过程中的阻力矩与偏转角无关，在车架 装载机的综合技术性能。 相对偏转过程中，液压缸相对铰接点的力臂变化越 小，液压缸越能得到充分利用。同时，液压缸力臂的 1性能指标分析 变化将引起系统压力的变化，工程实践中，要求工作 1．1转向力臂的最大值 过程中液压系统压力尽量稳定，从而使液压元件承 对于装载机的铰接转向机构，若以铰接点不动 载稳定，延长液压元件的使用寿命。为满足此要求， 为出发点，转向阻力矩可根据文献【1】的计算公式计 应当使转向过程中力臂的变化最小化。 算： 1．4左右转向液压缸的力臂差、行程差 厂亍下——一 图1为铰接式装载机转向机构简图。由图1可 M=G-f、／等舻 见，当前车架向右转动p角时，左右转向液压缸AB 式中：卜相对铰接点转动时的阻力矩 和DC的行程、力臂是不同的。转向液压缸行程差的 ￡——前轮轮距 存在会引起液压油的非恒定流动，造成转向过程的 r_—甫桥轮轴线至铰接点的距离 振动、冲击，同时也带来能量的损失，所以应尽量将 G。——前桥载荷 左右转向液压缸的行程差最小化。经计算分析可知， ．产—-轮胎与路面之间的综合阻力系数(一般 转向过程中产生的力臂差与行程差是互为联系的， f=-o．10～0．15) 两者互成正比关系。 由上式可知，转向阻力矩与偏转角度无关，基本 下面只给出左转向液压缸AB的计算公式，右 恒定。当转向力臂增大时，可以降低液压系统的压 转向液压缸的计算方法相同。 力，降低功率消耗，所以应使转向力臂最大化。 转向液压缸的力臂计算比较简单，只需求出 AAOB 1．2转向行程 7的面积，然后再除以转向液压缸的长度即