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摘 要:起重机作为大型起重运输机械，如果操作不当，可能导致起重机侧倾甚至倾覆等事故，为了防止起重机倾 卜
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覆事故的发生，国家规定使用16t以上的起重机必须安装力矩限制器。运用80C196KC16位单片机研制臂架型起重机尸
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力矩限制器，包括硬件电路和软件的设计。所研制的臂架型力矩限制器能够实时监测起重机械的起重力矩数据，将超
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报警;通过监控力矩开关信号，判断力矩是否继续增加，自动控制起重机的液压系统，使起重机停止起重作业。利用电
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子技术、传感测试技术等方面的成果，在不改变该力矩限制器硬件的基础上，修改软件参数，可运用于不同型号的起重卜
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关键词:单片机 起重机 力矩限制器 智能化
起重机作为大型起重运输机械，操作不当或超 部的A用转换器sb/10b可调，自带采样、保持电
载，容易引起翻车、折臂等严重后果，国家规定对于 路，这样减少了外围电路，也减少了干扰和干扰源，
16t以上的起重机要求安装安全保护设备。臂架型 增加了系统的稳定性和抗干扰性，并且缩小了控制
起重机力矩限制器实时测量起重机的起重量、臂杆 板
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