基于改进型蚁群算法的最优路径问题求解.pdf

华南理工大学学报(自然科学版) 第38卷第tO期 Jo啪alofSouthChina of VoI．38№．10 UniVersityTechnology Science 20IO 20lO年10月 (NatIlral Edition) october 基于改进型蚁群算法的最优路径问题求解半 胡耀民1’2刘伟铭1 摘要：如何向用户提供“高质量”的最优路径是导航系统应解决的关键问题．针对该问 题，文中提出了带多个路径质量约束的最优路径数学模型．为求解该模型，在蚁群算法的 基础上重新设计信息素局部更新规则和全局更新规则，引入信息素更新算子，动态调整、 增加最优路径上信息素的规则，并通过改进能见度启发因子，得到改进型蚁群算法．仿真 实验证明，改进后的蚁群算法具有良好的寻优性和收敛性，能准确找出路网中满足路径质 量约束的最优路径． 关键词：路径规划；最优路径；改进型蚁群算法；路径质量 中图分类号：u49l 最优路径选择问题是导航系统中的关键问题． 上，最优路径搜索本质上是在路网中寻找能够同时 很多学者对最优路径选择问题进行了研究【I{J。目 满足驾驶者期望的多个约束条件且某个单项目标值 前的研究中主要存在导航算法“最优”定义单一的 最小的路径．wang等…o已经证明，在网络寻找具 问题，如只考虑最短行车距离或最少行车时间，直接 有两个以上限制的最短路径问题是NP难问题，无 把问题认定为最短路径等，现在市场上的导航仪均 是在这种理论指导下生产出的产品． 是一种具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索等 近年来，有很多学者对路网上的多个属性进行 特征的优化工具，该算法通过模拟生物界群体觅食 的能力，能够在实际的路径搜索过程中对外界的影 了综合考虑，开始关注路径质量．McGinty等∞o提出 了“路径质量”概念，但认为路径质量是难以定义 响做出动态的响应，因而在交通最优路径选择中具 的，因此提出以先例为基础的路径选择；Nie等¨3提有极大的可能性和适应性．文中采用改进型蚁群算 出了“可靠路径”的概念，认为一条好的路径应该是 法(I．ACA)来寻找最优路径，先给出带路径质量约 一条保证准时到达的路径；Choi等旧。提出了“司机束的最优路径数学模型，并在ACA的基础上重新设 取向”的概念，即司机认为最适合他的路径就是最 计信息素局部更新规则和全局更新规则，引入信息 素更新算子，动态增加最优路径上的信息素；同时， 优的路径．J巧rgensen等一1探讨了费用和路径长度的 关系，给出了最小费用和最优路径质鼍的相关模型． 改进能见度启发因子，启发蚂蚁向目标方向前进；最 宗传苓等¨刮提出了多目标路径规划模型．然而现有 后，通过仿真实验证明了I-AcA具备良好的寻优性 研究都是力图把不同量纲的属性转化为统一的无量 和收敛性． 纲值，把问题转化为最短路径问题，最后使用传统的 1最优路径模型 dijstm或A+算法来求解，但路网各种属性的无量纲 化过程非常复杂，且各属性所取权重无法统一．事实 定义1路径质量路径于驾驶者关于行车的 收稿日期：2009．10．26 ·基金项目：国家自然科学基金资助项目 作者简介：胡耀民(1975一)，男，博士生，主要从事智能交通和数据挖掘研究．E-眦il．hy吣cut@163．c彻 万方数据