电器控制技术.ppt

概 述 从20世纪20年代起，机电控制系统采用继电器、接触器、行程开关等控制电器，实现对控制对象的起动、停止和调速等控制。 * 电器控制技术 一. 发展概况 电器是通断、检测、调节、控制和保护电路及电气设备所用的电工器具。即电器是一种能控制电的设备。 概述 概述 继电接触器式电器控制装置的采用，可以方便地实现生产过程的自动化, 还可以实现集中控制和远程控制。 概述 继电接触器式电器控制装置，适用于动作比较简单、控制规模比较小的场合，它具有电路图形象直观、价格低廉、维护方便、抗干扰能力强等特点。因此目前仍广泛应用于各类机床和其它机械设备中。 继电接触器式控制的缺点是：①因其采用的是固定接线形式，故在进行程序控制时，改变控制程序不方便，灵活性差；②采用有触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差，控制速度慢，控制精度也低。 尽管如此，一直到现在它仍能在一定范围内满足机电设备自动控制的需要。 概述 20世纪50年代，出现了二极管、晶体管、集成电路等半导体逻辑元件，组成可靠性较高的无触点逻辑控制装置。 概述 这种控制装置与继电接触控制装置相比，具有体积小、可靠性高、反应速度快、寿命长等优点。但因它也采用固定接线方式，故仍没能解决控制装置通用性和灵活性差的问题。这种方法一般适用于专用的控制系统中。 60年代电子计算机的出现及其在工业控制中的应用，大大提高了控制装置的通用性和灵活性，而且它具有采样速度快、控制功能强、控制精度高等优点。但对于一些只需开关量的较简单控制，它并不需要复杂的数学逻辑运算，而是要求程序编制简单，使用维护方便。如果采用计算机来完成，就存在着“大材小用”和不经济等问题。因此，顺序控制器就是为适应这种需求而产生的。 概述 顺序控制器是通过组合逻辑元件或编程来实现继电器接触器控制线路功能的装置。它是由继电器和半导体逻辑元件控制装置演变而来的。其核心部分是一块二极管矩阵板，利用二极管“门”电路，构成顺序控制逻辑电路。它与计数器集成元件组合构成矩阵式步进顺序控制器。程序是用二极管插头在适当位置插入矩阵插孔来进行设定的，更换二极管插头的位置就能改变程序。 概述 顺序控制器的类型较多，它可以满足程序经常改变的控制要求，而且编程容易，可靠性高，使用和维护方便，使机床和机械设备的控制系统具有较大的灵活性和通用性。但是这种控制系统的输入/输出端数目,往往受到矩阵板本身结构的限制，而且抗干扰性差，目前已较少应用。 概述 随着工业生产的迅速发展，机电控制系统的规模在不断扩大，继电接触式控制系统和顺序控制系统等已不能完全满足大型控制系统飞速发展的需求。特别是汽车工业，为了满足市场的需求，汽车要不断更新，而当时汽车制造业生产线的控制系统就是由继电接触式控制系统构成的，汽车每次改型都要将生产线中的继电接触式控制系统重新设计和安装。 概述 为了减少重新设计和安装继电接触控制系统的经费和时间，1968年美国通用汽车公司提出要研制新的控制系统以取代继电接触式控制系统，并公开招标。就在此环境下，可编程控制器（简称PLC）诞生，从而改变了传统的机电控制系统的控制方式，使机电控制的方法产生了质的飞跃。 概述 概述 可编程控制器的发展，在70年代初期处于起步发展阶段。到了80年代，随着微电子技术的发展，可编程控制器的发展进入了成熟期。不仅技术向大规模、高速度、高性能方向发展，而且产品也走向了系列化，应用范围日趋扩大。在工业发达国家，可编程控制器、机器人和数控机床已成为现代控制的三大支柱。 概述 可编程控制器已广泛地应用于机械制造、冶金、石油、电力、煤炭、化工、轻工、纺织、食品、医疗、制药和军工等部门。在提高劳动生产率、保证产品质量、改善劳动条件、降低能源消耗和提高生产的自动化程度等诸多方面，收到了明显的效果。可编程控制器能被广泛应用与其特点密不可分：1)稳定可靠；2)应用灵活；3)功能齐全；4)操作方便；5)维修容易。 概述 尽管电器控制已向无触点、连续控制、弱电化、微机化的方向发展（目前可编程控制器已经成为实现工业自动化的重要手段），但是结合我国当前的生产实际，由于继电接触式控制系统所用的控制电器结构简单、价格便宜、也正向小型化、长寿命方向发展，因此仍能满足生产设备一般生产的需要，继电接触器控制技术仍占有相当重要的地位，得到广泛的应用。 概述 另一方面，可