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第10章从 µC/OS 升级到 µC/OS-II
本章描述如何从µC/OS 升级到 µC/OS-II 。如果已经将µC/OS移植到了某类微处理器上，移
植µC/OS-II所要做的工作应当非常有限。在多数情况下，用户能够在1个小时之内完成这项工作。
如果用户熟悉µC/OS的移植，可隔过本章前一部分直接参阅10.05节。
10.0 目录和文件
用户首先会注意到的是目录的结构，主目录不再叫 \SOFTWARE\uCOS 。而是叫
\SOFTWARE\uCOS-II。所有的µC/OS-II文件都应放在用户硬盘的\SOFTWARE\uCOS-II 目录
下。面向不同的微处理器或微处理器的源代码一定是在以下两个或三个文件中： OS_CPU.H,
OS_CPU_C.C，或许还有OS_CPU_A.ASM.。汇编语言文件是可有可无的，因为有些C编译程序
允许使用在线汇编代码，用户可以将这些汇编代码直接写在 OS_CPU_C.C.中。
与微处理器有关的特殊代码，即与移植有关的代码，在 µC/OS 中是放在用微处理器名字命
名的文件中的，例如，Intel 80x86 的实模式（Real Mode ），在大模式下编译（Large Modle ）时，
文件名为Ix86L.H， Ix86L_C.C， 和Ix86L_A.ASM.。
表 L10.1在µC/OS-II中重新命名的文件.
\SOFTWARE\uCOS\Ix86L \SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L
Ix86L.H OS_CPU.H
Ix86L_A.ASM OS_CPU_A.ASM
Ix86L_C.C OS_CPU_C.C
升级可以从这里开始：首先将µC/OS 目录下的旧文件复制到µC/OS-II 的相应目录下，并改用
新的文件名，这比重新建立一些新文件要容易许多。表10.2给出来几个与移植有关的新旧文件名
命名法的例子。
表 L10.2对不同微处理器从µC/OS到µC/OS-II ，要重新命名的文件.
\SOFTWARE\uCOS\I80251 \SOFTWARE\uCOS-II\I80251
I80251.H OS_CPU.H
I80251.C OS_CPU_C.C
\SOFTWARE\uCOS\M680x0 \SOFTWARE\uCOS-II\M680x0
M680x0.H OS_CPU.H
M680x0.C OS_CPU_C.C
\SOFTWARE\uCOS\M68HC11 \SOFTWARE\uCOS-II\M68HC11
M68HC11.H OS_CPU.H
M68HC11.C OS_CPU_C.C
\SOFTWARE\uCOS\Z80 \SOFTWARE\uCOS-II\Z80
Z80.H OS_CPU.H
Z80_A.ASM OS_CPU_A.ASM
Z80_C.C OS_CPU_C.C
10.1INCLUDES.H
用户应用程序中的INCLUDES.H 文件要修改。以80x86 实模式，在大模式下编译为例，用户要
做如下修改：
• 变目录名 µC/OS 为 µC/OS-II
• 变文件
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