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30平面曲线弧长 (1) 曲线： (2) (3) 例 求下类平面曲线的弧长 曲线相应于的一段 心形线的全长 摆线 的一拱 解：1. 2. 40向变力沿直线作功,液体的水压力 P137 空间解析几何 10向量及其线性运算 P149—P152 向量的坐标表达式及其运算 P153—P154 20向量的数量积的向量积 (1)向量积 性质：P155 应用：（i） （ii） （iii） 例1、习题4，1选择题（1）（2）（3） 2 填空题（3）（4）（5） 例2、设 解： ∴ (2)向量积 右手定则 即 性质P155 注意 应用（i） （ii） （iii）如 即利用向量积求出同时垂直两个已知矢量的矢量。 例3、习题4，5，2(4) 例4、设知量满足，则 解： ∴ 30平面及其方程 已知平面(过点M0（x0、y0、z0），为(的法矢量。 点法式：A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0 一般式：Ax+By+Cz+D=0，A、B、C不全为零。 截距式：，a，b，分别为平面在x轴、y轴、z轴上的截距。 ⊥ ⊥ ∥ ∥ 点M0(x0、y0、z0)到平面Ax+By+Cz+D=0的距离为 习题4.13 求通过点P（2,-1,-1），Q（1,2,3）且垂直于平面2x+3y-5z+6=0的平面方程。 解：，已知平面的法矢量 取 所求平面为：9(x-2)-(y+1)+3(z-1)=0 即：9x-y+3z-16=0 习题4、11 解：(1)解法一：设平面方程：x+By+D=0 将点M1(2,-1,0)，M2(3,0,5)分别代入得 ∴平面方程为：x–y–3=0 解法二：， 取 -(x–2)+(y+1)=0 得平面方程：x–y–3=0 (2)设平面方程为y+Cz+D=0 即 ∴ 得 ∴ 40直线及其方程 空间直线的一般方程 L： 点向式（对称式） 直线过点M0(x0、y0、z0)，为L方向向量 则 L： 3参数式L： t为参数 L1∥L2 ∥ L1⊥L2 ⊥ 50直线与平面关系 1 L∥π ⊥ 即 2 L⊥π ∥ 点P到直线L的距离，L的方向向量，M0为L上一点 例3、 习题4 2、(7)、(8) 解(7) 直线 即所求平面法向量 由点法式 -(x–1)+3(y–2)+(z+1)=0 即 x–3y–z+3=0 （8）设平面方程为， 得 ( 点代入平面，得： 所求平面 4平面束方程 直线L： 则 为过直线L的除平面外的平面束方程 例 一平面过直线L：，且在轴有截距，求它的方程 解：过直线L的平面束方程为: 即 据题意 代入平面束方程，得： 习题4 , 2 ,(9) 例 已知两直线方程 ，则过且平行的平面方程是 解： 过的平面束方程： 即 由平行 ∴ 得 所求方程为： 例 已知平面 直线 （1）直线和平面是否平行？ （2）如直线与平面平行，则求直线与平面的距离，如不平行，则求与的交点。 （3）求过直线且与平面垂直的平面方程 解：(法矢量 的方向向量∥ , 取 ∵ ∴ 不平行 (解一、 得 交点（1，0，1） 解二、将化为点向式，(在中令，得，即上的一点)，化为参数式 代入 (过直线的平面束方程： 即 ∵ ⊥ 所求平面：