大学物理--第4章机械振动A.ppt

旋转矢量转动的角速度： ? = ? 旋转矢量转动过程所用的时间： 即质点从x=-0.06m,且向x轴负向运动时刻回到平衡位置所需的最短时间为5/6S。 x=0.12cos( ?t )m o ? x (4)从x=-0.06m,且向x轴负向运动时刻回到平衡位置所需的最短时间： 旋转矢量转过的角度： 解 周期T=8s， B x A . 例题4.9 质点作谐振动, t=0时向右通过A点，经2s第一次通过B点，再经2s质点第二次通过B点，?A=?B，AB=10cm，求振动方程。 由于 ?A=?B，所以坐标原点应在AB的中点。 ? o t=0 t=2 t=4 初相? =5?/4。 45° 振幅： 3.曲线法 (?t )m o ? x t=0 1 x(m) o t(s) 0.8 * 第4章 振动学基础 Vibration 力学是研究机械运动规律的学科。 质点运动 刚体转动 振动 波动 振动的描述 振动的动力学方程 振动的能量 振动的合成 阻尼振动　受迫振动　共振 振动：任何一个物理量在某一量值附近随时间作 周期性变化都可以称为该物理量的振动。 机械振动：物体在一定位置作周期性往复机械运动 ， 称为该物体的机械振动 。 §4.1 简谐振动的描述 一 相关概念 机械振动、电磁振动、光振动…... 简谐振动：物体所受回复力与位移之间的关系满足： 简谐振动：物体所受回复力与位移之间的关系满足： 讨论： 及 由 - 其中 因此，简谐振动也可以定义为满足动力学方程（1） 的运动，即为简谐振动。 1、 可得 （1） 2、 可得 由 （2） 解之，有 简谐振动也可以定义为满足运动学方程（2）的运动，即为简谐振动。 三种定义方式： 因此，证明某一物体的运动是简谐振动，可以从上述三方面之一给予证明。 从回复力与位移的关系定义； 从动力学方程定义； 从运动学方程定义。 例题4.1 证明匀速圆周运动在x轴上的分量是一简谐振动 证明：设物体以?的角速度作匀速圆周运动， 初始时刻的位置与x轴夹角为?， 则任意时刻t物体在x轴上的位移 为： 由简谐振动定义，得证。 讨论：正因为在圆周运动中?代表物体运动的角速度， 因此，简谐振动运动学方程中的?称为简谐振动的角速 度或角频率(代表2?秒内物体完成完全振动的次数)。 代表物体振动的快慢。 例4.2 证明单摆是简谐振动。 由回复力： 当 时，有 。于是：　 证明： 由简谐振动定义，得证。 二描述简谐振动的特征物理量——振幅、周期、相位 1.振幅：作谐振动物体离开平衡位置的最大距离A， 称为谐振动的振幅。 从谐振动物体运动的线度而言，振幅表征了物体离开 平衡位置的最大距离。 从谐振动物体运动的能量而言，振幅表征了物体振动 的能量。 　　　　　　 振幅由初始时刻谐振子的运动状态确定。 例：弹簧谐振子的能量： 即A表征了谐振子的能量。 初始时刻：t=0 周期、频率反映振动的快慢。 周期由谐振子自身结构决定的，称为谐振子的固有周期。 固有周期是由回复力中的k及谐振子的m，或动力学方程 中的?决定的。 ? 是2 时间内所完成的完全振动次数，称为角频率。rad·s-1 物体作一次完全振动所需的时间。 　频率：单位时间谐振动完成振动的次数。 频率等于周期的倒数。 2. 周期： 3. 相位、初相 相位表征任意时刻t振子的运动状态(在等效的匀速圆周 运动中可清楚看到)。 初相表征初始时刻振子的运动状态。 初相由初始时刻振子的运动状态确定。 定义：相位—— 　　　　初相—— (? t+? )=0, x=A,?=0 —正最大 (? t+? )在第1象限, x0, ? 0 (? t+? )=+?/2, x=0, ? 0 —平衡位置 (? t+? )在第2象限, x0, ? 0 (? t+? )=? , x= -A, ? =0 —负最大 (? t+? )在第3象限, x0,? 0 (? t+? )= 3?/2, x=0, ? 0 —平衡位置 (? t+? )在第4象限, x0, ? 0 (? t+? )=2? , x=A,? =0 —正最大 x =Acos(? t+? ) 它们由相位唯一确定。 1）质点的振动状态完全由相位确定