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* 一、质点的动量定理 1、动量 力的瞬时效应→ 力的积累效应── 加速度:牛顿定律 §2.2 力对物体的时间积累效应——动量守恒定理 动量 物体运动量的量度。 矢量, 方向与 同向 相对量,与参照系的选择有关。 2、冲量 冲量 此时冲量的方向不能由某瞬时力的方向来决定。 元冲量 的方向与 的方向相同。 3、质点的动量定理 积分形式 微分形式 其表示:物体所受合外力的冲量等于物体动量的增量。 在直角坐标系中的分量式 适用条件:惯性参考系 平均冲力 1)峰值冲力的估算 3) 当相互作用时间极短,相互间冲力极大,此时某些有限主动外力(如重力等)可忽略不计。 2)当动量的变化是常量时,有 f f 0 t t+△t t 例:质量为m的质点,经时间t、以不变的速率v越过一水平光 滑轨道60o的弯角 求:轨道作用于质点的平均冲力。 解:由动量定理有 因 平均冲力 (1) 30o m v2 v1 30o i j 代入式(1)得 大小: ,方向: j ( y 轴正方向)。 例:作用在质量为1kg 的物体上的力 F=6t+3,如果物体在这一力的作用下,沿直线运动,则在0?2.0s时间内,这个力作用在物体上的冲量I= ; 2秒末物体的速度v= 。 解: X Y O B A 例:质量为m的小球在向心力作用下,在水平面内做半径为R、速率为 v 的匀速圆周运动,如图所示。小球自A点逆时针运动到B点的半圆内,动量的增量应为: (A) (B) (C) (D) 答(B) 动量的增量为 解: 二、质点系的动量定理 1、内力与外力 i质点所受的内力 i质点所受合力 2、i质点动量定理 3、质点系的动量定理(对i求和) 因为内力成对出现 于是有 或 质点系合外力的冲量 = 质点系动量的增量。 注意: A.适用条件:惯性系,所有质点相对于同一参考系。 B.内力对物体系的总动量改变量没有贡献,但对其中某一质 点的动量改变有贡献。 C.质点系的动量定理同样具有矢量的独立性 三、动量守恒定律 一个孤立的力学系统(即无外力作用的系统)或合外力为零的系统,系统内各质点动量可以交换,但系统的总动量保持不变。--动量守恒定律。 注意:动量守恒式是矢量式 (1)守恒条件 若 即 若 ,但若某一方向的合外力零,则该方向上动量守恒; (3)必须把系统内各量统一到同一惯性系中; (4)若作用时间极短,而系统又只受重力作用,则可略去重力, 运用动量守恒。 (2)若 则系统无论沿哪个方向的动量都守恒; 如 四、动量定理和动量守恒定律的应用 例:解释“逆风行舟” X 帆 X Y X 例:一质量均匀分布的柔软的细绳铅直地悬挂着,绳的下端刚好触到水平桌面上。如果把绳的上端放开,绳将落向桌面。 证明:在绳下落的过程中,任意时刻作用于桌面的压力,等于已落到桌面上的绳重量的三倍。 为研究对象,桌面对dm的冲力为F,根据动量定理 桌面上绳的质量 ,取时间t~t+dt内落下的绳 证:设绳的线密度为?,t时刻绳下落了x,绳的速度 dm对桌面的冲力F’=-F o x x x 例:如图,用传送带A输送煤粉,料斗口在A上方高h=0.8m处 煤粉自料斗口自由落在传送带A上。设料斗口连续卸煤的流 量为qm=40kg/s, 传送带A以v =3m/s的水平速度匀速向右运动 求:卸煤的过程中,煤粉对传送带A的平均作用力的大小和方 向。(不计相对传送带静止的煤粉质量,取g=10m/s2) 解:煤粉下落 h 时的速度 。取在时间dt内 落 下的煤粉 dm=qmdt 为研究对象,应用动量定理,有 h A v v0 x y 平均冲力 大小:|F|=200N,方向与x轴正方向成53.1o 煤粉对传送带A的平均作用力与此力大小 相等而方向相反。 例:如图,A,B,C三物体质量均为M,B、C间由一长度为l0 的细绳连接,t=0时,B、C距离为0,桌面光滑。 求:(1).A、B运动后,经多长时间C开始运动? (2).C刚开始运动时的速度 解: 选择A、B、C为物体系,系统受到的外力有N、Mg (1).由于系统受有合外力,因而系统动量不守恒。考虑到动量 定理的矢量性和独立性以及合外力为恒力,在水平方向和竖 直方向分别应用动量定理 水平方向 竖直方向 合外力作用时间 以及 联立求解得
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