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Zhejiang Wanli University 计算机图形学 计算机图形学 主 讲： 课程安排 周五 每2周上机一次 作业要求： 作业本+实验报告 上机（实验报告）为主，理论为辅； 写出算法并上机实践。 考核方法: 实验、作业、考勤—30~40% 期末考试----60~70% 实验报告要求 实验目的要求 实验主要内容（某某算法的实现） 实验实验过程（程序流程图、源代码） 实验结果、实验体会 任务 了解图形系统的框架及其涉及的软件、硬件技术； 了解图形学的基本问题，掌握图形学的基本概念、方法与算法； 对与图形相关的应用及当前的研究热点有一个初步认识； 具有一定实践体会和相关的编程能力。 本课程的学习目的与方法 目的 掌握计算机图形学的理论基础知识，为进一步的研究打下扎实的基础； 了解最前沿的研究与应用； 揭开图形学中的图形处理技术（动画、真实感等）神秘面纱。 方法 理论结合上机实际，加强自学与编程能力。 第一讲 绪论、图形理论基础 教学基本要求： 图形学研究领域； 计算机图形学发展史、应用； 图形设备； 相关绘图技术（输入处理，交互式技术等）； 图形的表示。 本讲重点与难点 重点 图形学研究对象、应用 图形显示原理 常见的图形处理技术 难点 图形显示原理 第一章 绪 论 1.1 计算机图形学相关概念 1.2 图形学发展史 1.3 应用举例 1.4 当前研究动态 计算机图形学的研究对象—图形 图 形 能够在人的视觉系统中形成视觉印象的客观对象（广义）； 包括自然景物、拍摄到的图片、用数学方法描述的图形等等。 构成图形的要素 几何要素：点、线、面、体等描述形状； 非几何要素：刻画对象的颜色、材质等 1.1计算机图形学相关概念 计算机图形学（CG ，Computer Graphics） 是研究怎样利用计算机来显示、生成和处理图形的原理、方法和技术的一门学科。 广义地： 对一切图形、图像的处理 狭义地（分成不同的学科） 计算机图形学 数字图像处理 计算机视觉 与相关学科的关系 彼此的内在联系（狭义） 图形学研究如何将数据和几何模型变为图形； 图像处理重点在于图像的压缩存储以及去除噪音问题； 模式识别讨论如何从图像中提取数据和模型； 计算几何则是上述学科的研究基石。——基础 计算机图形学的研究内容（p1） 几何图形构造技术； 图形生成技术； 图形操作与处理方法； 图形信息的存储、检索与交换技术； 人机交互及用户的接口技术； 动画技术； 图形输出设备和输出技术； 图形标准与图形软件包的研究开发。 本课程学习重点： 数学基础+算法基础 几何造型使用的方法（数学基础） 线性代数、矢量、矩阵方法、行列式、集合论、多项式插值、数值逼近； 几何变换 投影变换 曲线曲面 算法基础： 图形（直线、圆等）的生成 多边形、区域填充 裁剪 消隐 所涉及的数学基础 预备知识： 矢量及其运算 矩阵 行列式 显式方程/隐式方程 参数方程 坐标系 图形几何变换 齐次坐标 二维图形变换 形体的投影变换 平行投影 透视投影 曲线曲面 造型常用模型 分数维造型的常用模型有： 随机插值模型——模拟海岸线和山等自然景象； 粒子系统模型——模拟动态变化的火焰、烟等； 正规文法模型——模拟植物（树）的生长； 迭代函数系统模型——模拟云彩等景物。 本课程具体任务 了解 图形学研究动态 图形设备与交互技术 掌握 图形学中的数学基础 基本图形的表示 基本图形生成算法 图形变换 裁剪 消隐 …… 1.2 发展历史 历史追溯 硬件发展 图形显示器的发展 图形输入设备的发展 图形软件及软件标准的发展 计算机图形学发展史(P1) 准备阶段（20世纪50年代） 麻省理工，旋风I号 发展阶段（20世纪60年代） 1962，MIT林肯室验室Ivan.E.Sutherland的博士论文：Sketchpad 首次使用Computer Graphics， 推广应用阶段（20世纪70年代） CAD系统的应用，光栅扫描显示器，图形标准化的提出（CGS） 系统使用化阶段（20世纪80年代） 工作站的出现，微机的普及，进入各领域，用户界面，AutoCAD等 标准化智能化阶段（20世纪90年代） 各种标准：CGI、PHIGS等。3D，智能化设计 1.3 计算机图形学的应用（P3） 图形用户界面（GUI） 动画、广告 CAD/CAM 图形绘制与显示（商务、GIS等） 电子出版、办公自动化 计算机艺术 科学计算可视化 …… 1.4 计算机图形学研究动态 计算机动画（animation） GIS （地理信息系统） 人机交互 真实感图形显示 虚拟现实(Virtual-reality) （计算机模拟与仿