C语言嵌入式系统编程修炼之道.pdf

C 语言嵌入式系统编程修炼之道 作者： 宋宝华 出处： 天极网 责任编辑： 方舟 不同于一般形式的软件编程，嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上，势必要求其编程语 言具备较强的硬件直接操作能力。无疑，汇编语言具备这样的特质。但是，归因于汇编语言 开发过程的复杂性，它并不是嵌入式系统开发的一般选择。而与之相比，C语言--一种高级 的低级语言，则成为嵌入式系统开发的最佳选择。笔者在嵌入式系统项目的开发过程中， 一次又一次感受到C语言的精妙，沉醉于C语言给嵌入式开发带来的便利。 图 1 给出了本文的讨论所基于的硬件平台，实际上，这也是大多数嵌入式系统的硬件平 台。它包括两部分： （1） 以通用处理器为中心的协议处理模块，用于网络控制协议的处理； （2 ） 以数字信号处理器（DSP ）为中心的信号处理模块，用于调制、解调和数/模信 号转换。 本文的讨论主要围绕以通用处理器为中心的协议处理模块进行，因为它更多地牵涉到具 体的C语言编程技巧。而DSP编程则重点关注具体的数字信号处理算法，主要涉及通信领域 的知识，不是本文的讨论重点。 着眼于讨论普遍的嵌入式系统C编程技巧，系统的协议处理模块没有选择特别的CPU， 而是选择了众所周知的CPU芯片--80186，每一位学习过《微机原理》的读者都应该对此芯 片有一个基本的认识，且对其指令集比较熟悉。80186 的字长是 16 位，可以寻址到的内存 空间为 1MB，只有实地址模式。C语言编译生成的指针为 32 位（双字），高 16 位为段地址， 低 16 位为段内编译，一段最多 64KB 。 图 1 系统硬件架构 协议处理模块中的FLASH和RAM几乎是每个嵌入式系统的必备设备，前者用于存储程 序，后者则是程序运行时指令及数据的存放位置。系统所选择的FLASH和RAM 的位宽都为 16 位，与CPU一致。 实时钟芯片可以为系统定时，给出当前的年、月、日及具体时间（小时、分、秒及毫秒）， 可以设定其经过一段时间即向CPU提出中断或设定报警时间到来时向CPU提出中断（类似闹 钟功能）。 NVRAM （非易失去性RAM ）具有掉电不丢失数据的特性，可以用于保存系统的设置信 息，譬如网络协议参数等。在系统掉电或重新启动后，仍然可以读取先前的设置信息。其位 宽为 8 位，比CPU字长小。文章特意选择一个与CPU字长不一致的存储芯片，为后文中一节 的讨论创造条件。 UART 则完成CPU 并行数据传输与RS-232 串行数据传输的转换，它可以在接收到 [1~MAX_BUFFER]字节后向CPU提出中断，MAX_BUFFER为UART芯片存储接收到字节的 最大缓冲区。 键盘控制器和显示控制器则完成系统人机界面的控制。 以上提供的是一个较完备的嵌入式系统硬件架构，实际的系统可能包含更少的外设。之 所以选择一个完备的系统，是为了后文更全面的讨论嵌入式系统C语言编程技巧的方方面 面，所有设备都会成为后文的分析目标。 嵌入式系统需要良好的软件开发环境的支持，由于嵌入式系统的目标机资源受限，不可 能在其上建立庞大、复杂的开发环境，因而其开发环境和目标运行环境相互分离。因此，嵌 入式应用软件的开发方式一般是，在宿主机(Host)上建立开发环境，进行应用程序编码和交 叉编译，然后宿主机同目标机(Target)建立连接，将应用程序下载到目标机上进行交叉调试， 经过调试和优化，最后将应用程序固化到目标机中实际运行。 CAD-UL是适用于x86 处理器的嵌入式应用软件开发环境，它运行在Windows操作系统 之上，可生成x86 处理器的目标代码并通过PC机的COM 口（RS-232 串口）或以太网口下载 到目标机上运行，如图 2 。其驻留于目标机FLASH存储器中的monitor程序可以监控宿主机 Windows调试平台上的用户调试指令，获取CPU寄存器的值及目标机存储空间、I/O空间的 内容。 图2 交叉开发环境 后续章节将从软件架构、内存操作、屏幕操作、键盘操作、性能优化等多方面阐述C语 言嵌入式系统的编程技巧。软件架构是一个宏观概念，与具体硬件的联系不大；内存操作主 要涉及系统中的FLASH 、RAM和NVRAM 芯片；屏幕操作则涉及显示控制器和实时钟；键 盘操作主要涉及键盘控制器；性能优化则给出一些具体的减小程序时间、空间消耗的技巧。 在我们的修炼旅途中将经过