船舶电站励磁系统模糊控制器的设计.pdfVIP

第 30 卷 　第 2 期 大 连 海 事 大 学 学 报 Vol . 30 ,No . 2 2004 年 5 月 Journal of Dal ian Maritime University May , 2004 文章编号 (2004) 0200 1203 船舶电站励磁系统模糊控制器的设计 1 1 2 田质广 ,孟宪尧 ,张慧芬 ( 1. 大连海事大学 自动化与电气工程学院 ,辽宁 大连 　116026 ; 2 . 济南大学 信息学院 ,山东 济南 　250002) 摘要 :针对船舶电站同步发电机端口电压变动严重的情况和船电系统本身的非线性及参数的随机性的问 题 ,设计了一种 PID 加模糊运算的智能控制器 ,给出了基本原理框图 ,并对控制算法进行了分析. 动模仿真和 实际运行表明 ,它比使用常规 PID 调压系统 ,可以提高动态品质 ,无功调节简单易行 ,可有效地改善船舶电站 的电压稳定性 ,具有很强的鲁棒性. 关键词 :船舶电站 ;励磁系统 ;调压器 ;模糊控制 U 665 . 12 ; TP273 . 4 　　　　　　　　　 A 中图分类号 : 文献标识码 : 船舶电站励磁模糊逻辑控制是在原有的发电 0 　引　言 机端口电压变化率 Δu 为信号的调压器基础上再 励磁系统原有的功能是给同步发电机的励磁 引入一个模糊逻辑控制辅助信号 ,模糊逻辑控制 绕组提供适当的励磁电流 , 随着大型同步发电机 输入输出信号取自发电机每个时间端口电压偏差 的投入运行 ,励磁系统逐步演变成多功能、多变量 及加速度偏差. 经模糊推理算法 ,注入励磁回路的 的控制器 ,原有的功能被大大加强. 一方面可以进 阻尼信息 ,确定输出是正或负及其幅值的大小 ,可 行阻尼系统震荡 ,另一方面可以扩大静态稳定范 以获得较高的控制精度. 但 由于船舶电站的重要 围或改善船 电系统受到严重干扰时的暂态稳定 性 , 以模糊控制器完全代替 P ID 不是最佳方案. 为 性[ 1 ] . 由于船电系统的特殊性 ,如某些大电动机的 此 ,我们采用了模糊控制与传统 P ID 控制相结合 功率与船舶电站运行发电机的功率可相比拟 ,大 的 P ID + Fuzzy 控制方法 ,收到了良好的效果 , 系 电动机启动电流甚至超过发电机额定功率 , 因此 统构成框图如图 1 所示. 相互影响大 , 电动机启动时 , 电网电压降落大 ,使 得不论是基于频率法还是基于状态空间方程设计 的船舶电站的调压器 , 由于数学模型不精确存在 应用上的困难[ 1 ,2 ] . 模糊逻辑控制可以有效地改 善船电系统的稳定性和动态品质 ,对系统参数和 运行方式的变化及各种故障程序具有很好的鲁棒 性[3 ] . 图 1 　PID + Fuzzy 控制框图 1 　模糊逻辑控制器的设计 1. 2 　硬件系统框图 系统以单片机为核心 , 由电压测量电路 、滤波 1. 1 　P ID + Fuzzy 控制 和陷波电路 、AD 高速采集电路 、