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模糊PID 控制算法 在带式淬火炉温度控制系统中的应用与设计 部：电气与电子工程学院 学生姓名:刘璇 专业班级：自动化0201 班 指导教师:潘健 副教授 摘要：本课题针对仙居英达制针有限公司热处理炉温度控制 统，完成了基于研华亚当4000 列模块的网带式淬 火炉温度控制 统设计。论文重点比较了PID 控制和模糊控制的异同，将模糊理论的知识表达容易和PID 控制精度高这 两种 势结合起来，解决了传统模糊控制由于隶属度函数和模糊规则选取不当造成的控制精度不高和PID 很难建立系统 的精确数学模型的缺陷。针对植绒针淬火工艺要求，提出了模糊自整定PID 控制。 热处理炉温度控制系统软件采用亚控组态王编写，在此基础上，利用1200W 圆盘型电炉在实验室完成了基于PID 的 控制实验，获取了实验曲线和实验数据，控制精度±3℃。 关键词：模糊PID、温度控制、淬火炉 Fuzzy PID control algorithms in hardening furnace temperature control system applications and design Abstract：Completion of hardening furnace control system design aimed at the heat treatment furnace temperature control system of the Xianj uyingda Limited, based on Adam 4000 serise modules of the Yanhua company. Low control precision and difficulty to establish the system the precise mathematical model with PID are the issues of traditional fuzzy control. They are caused by inadequate selection of degree of dependence function and fuzzy rule. The paper emphasizes similarities and differences between the PID control and the fuzzy control, combined the advantages of easily expressed fuzzy control knowledge and high control precision to solve the issues addressed above. It also raised fuzzy PID control, which aimed at craft requirements of Zhirong needle. Heat treatment furnace temperature control system is programmed using Zutai Wang Asia. Laboratory-based PID control experiments was completed on the basis of using 1200W disk-type stoves.It obtained experimental curve, experimental data, and control precision 3℃. Key words : Fuzzy PID control, hardening furnace, temperature control 1 内容简介 1．1．控制策略的比较与选择 淬火炉温度控制的主要问题是：它是一个特性参数随炉温变化而变化的被控对象，炉温控制具有升 温单向性、大惯性、大滞后、时变性的特点。例如，其升温单向性是由于淬火炉的升温保温是依靠电阻 丝加热，降温则是依靠环境自然冷却，当其温度一旦超调就很难用控制手段使其降温，因而很难用数学 方法建立精确的模型和确定参数。 根据控