测量教案GPS测量.ppt

* 12 * 13 2) 双差法 安置在基线端点上的两台GPS接收机 同时对两颗卫星进行同步观测 观测Sj卫星的单差观测方程—— 求差→双差观测方程—— 消除了基线端点两台接收机相对钟差改正数vt1－vt2 差分法可减少计算中的未知数数量 消除或减弱测站共同误差影响，提高定位精度 将 化算为基线端点 坐标增量(Δx12,Δy12,Δz12)的函数 有3个坐标增量未知数 如两台GPS接收机同步观测了n颗卫星 则有n－1个整周模糊度，未知数总数——3+n－1 当每颗卫星观测了m个历元时 就有m(n－1)个双差方程 为求出3+n－1个未知数 要求双差方程数未知数个数 m(n－1)≥3+n－1 一般取m=2，也即每颗卫星观测2个历元 为提高相对定位精度，同步观测的时间应比较长 具体时间与基线长、所用接收机类型(单频/双频) 和解算方法有关 在＜15km短基线上使用双频机观测 用快速处理软件 野外每个测点同步观测时间只需——10~15分钟 即可使测量基线长度达到——5mm+1ppm §8.3.4 实时差分定位 已知点安置一台GPS接收机——基准站 已知坐标和卫星星历算出观测值的校正值 通过无线电通讯设备——数据链 将校正值发送给运动中的GPS接收机——移动站 移动站用收到的校正值对自身GPS观测值进行改正 消除卫星钟差、接收机钟差、 大气电离层和对流层折射误差 应用带实时差分功能的GPS接收机才能进行 南方测绘灵锐S82双频蓝牙通讯RTK GPS接收机 §8.4 GPS测量的实施 方案设计、外业观测、内业数据处理 《全球定位系统城市测量技术规程》 (1) 精度指标 载波相位静态相对定位法 两台或两台以上GPS接收机 同时对一组卫星进行同步观测 控制网精度指标是以网中基线观测误差定义 mD=a+b×10-6D a——固定误差， b——比例误差， D——基线长 (2) 观测要求 同步观测 测站从开始接收卫星信号到停止数据记录——观测时段 卫星与接收机天线连线与水平面夹角——卫星高度角 点位图形强度因子PDOP—— 一组卫星与测站构成的几何图形形状与定位精度关系数 PDOP与观测卫星高度角及观测卫星空间分布有关 观测卫星高度角越小，分布范围越大，PDOP值越小 卫星高度角设为≥15°，点位PDOP值6 GPS接收机锁定一组卫星后 自动计算出PDOP值并显示于屏幕上 NGS-9600 GPS单频机 (3) 网形要求 GPS接收机观测，不要求各站点间相互通视 网形设计，根据控制网用途、现有GPS接收机台数 分两台接收机同步观测、多台接收机同步观测、 多台接收机异步观测三种方案 介绍两台接收机同步观测方案 1) 静态定位 两台接收机轮流安置在各基线端点 同步观测4颗卫星1h左右 或同步观测5颗卫星20min左右 用于精度要求较高的控制网 如桥梁控制网或隧道控制网 2) 快速静态定位 测区中部选一测点为基准站 安置一台接收机 连续跟踪观测5颗以上卫星 另一台接收机 依次到其余各点流动设站观测 不必保持对所测卫星连续跟踪 每点观测1~2min 用于控制网加密和一般工程测量 控制点——天空视野开阔、 交通便利、远离高压线、 变电所及微波辐射干扰源的地点 WGS-84坐标系 与测区坐标系的坐标转换 至少有2个及以上GPS控制网点 与测区坐标系已知控制网点重合 坐标转换计算由GPS附带数据软件自动完成 §8.5 南方测绘灵锐S82双频GPS RTK操作简介 灵锐S82 GPS RTK——南方测绘2005年10月产品 标准配置——一个基准站+一个移动站 可根据需要购买任意个移动站 基准站由主机、数传电台、发射天线与电瓶组成 每个移动站的设备——一个主机与一个JETT手簿 移动站电台模块放置在主机内 通过主机顶部的数据链天线接发数据 手簿与接收机间通过内置的蓝牙卡进行数据通讯 技术参数 独立24通道，L1/L2双频跟踪信号 静态测量模式的平面精度5mm+1ppm 高程精度为10mm+2ppm 静态作用距离≤80公里，静态内存32M RTK测量模式平面精度——2cm+1ppm 高程精度为5cm+1ppm 数传电台的发射功率为25W/15W(H/L) (3) 基本操作 静态与动态两种工作模式 等级控制测量——静态模式 碎部点坐标采集与工程放样——动态模式 静态模式 仪器采集卫星数据自动存在主机32MB闪存 数据采集间隔设为1s时，连续采集时间可达40h 数据采集完后，数据线连接主机USB口与PC机USB口 操作Gpsadj软件下载数据 在Gpsadj中完成基线向量解算与网平差 获得测点坐标 动态模式 JETT手簿操作南方测绘工程之星软件完成 3) 工程之星2.0动态数据采集操作简介 基准站安置在已知点 也可安置在测区范围地势较高的任意点 连接