基于单片机的集散控制系统下位机控制模块的调度设计.pdf

M: 基于单片机的集散控制系统下位机控制模块的调度设计 基于单片机的集散控制系统下位机控制模块的调度设计 刘志鸿 贾小铁 刘一峰 内蒙古工业大学信息工程学院（9%99:( ） $%’()*’ ;.75 4= /7 ?57 4@ $A70/?=B #C./73D/7 2433=5 A0427.. .275167D24=/046 345167 5/ ./012/107 =5 24=/046 345E 167 F1717 07 57.?B=75 ?= )#*+% 3?20424=/046670 ?= /?. AA70-G7 ?3A6737=//?4= 4@ 24=/046 6B40?/3 ?= /7 64H70 243E A1/70 4@ !?./0?I1/75 4=/046 #C./73 .7672/. JKJ$ .2751670 6B40?/3- +,-./(0L24=/046 345167D.2751670 ./0/7BCD3?20424=/046670 摘 要 以)#*+% 单片机为硬件系统，基于操作系统的思想，设计了命令进程调用、控制模块数据结构、控制模块队列，选择 先来先服务调度算法，实现了集散控制系统下位机控制模块的调度。 关键词：控制模块，调度策略，单片机 ! 组态生成方式的选择 部存储器容量很少，从外部数据存储器存取数据需要占用较长 在集散控制系统（!# ）中，各个控制算法是以控制模块的 时间，这样就不能保证命令执行的实时性。因此，将停止运行命 形式提供给用户，而用户可以利用系统所提供的模块，用组态软 令的调用放在通信中断接收程序中，接收数据存放后，对接收到 件生成自己所需的控制策略，并将该控制策略下装到现场控制 的命令进行判断，如果命令是停车命令，将立刻执行，执行结束 站去运算执行。目前国际上流行的 !# 中，控制算法的组态生 后再中断返回，利用硬件中断保证其任务的实时性，调用过程如 成在软件上可以分为两种方式：一种方式是在上位机中采用模 图% 所示。 块宏的方式，即一个控制规律模块对应一个宏命令（子程序）。在 组态生成时，每用到一个控制模块，在产生的执行文件中就将该 宏所对应的算法换入执行文件，将最终生成的执行文件下装到 下位机。另一种方式是将各控制算法编制成各个独立的可以反 复调用的功能模块，对应每一模块有一个数据结构，该数据结构 定义了该控制算法所需的各个参数，这些模块存储在下位机中， 由下位机的$# 根据组态下发的命令进行调用，最终形成控制 指令输出。比较这两种方式，后一种方式具有明显的优点： 图 停车命令调用 % %）下位机接收的代码是经上位机组态后生成的与’ 无关 对实时性要求略差一点的调用，在进程运行过程中接收到 的中间代码，在下位机硬件系统升级或发生变动时，上位机的软 系统命令进程调用时，通信中断程序接收数据并存放，中断返回 件系统不受影响，易于系统扩展。 到当前进程中，运行完当前进程，转去处理接收到的系统调用， ( ）随着单片机技术的发展，存储器的容量问题已不再是制 调用过程如图( 所示。 约系统开发的主要因素。因而，前一种方式中占用存储空间少的 优点不再突出。 本文基于后一种组态生成方式，讨论在 )#*+% 单片机上 实现控制模块调度的方法，并详细分析了该调度策略的特点。 下位机命令进程的调用 要实现下位机的监测与控制