基于单片机的乒乓球发球机设计.pdf

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2017-09-30 发布于河北
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No．3 第25卷第3期机电工程 V01．25 2008年3月 MECHANICAL＆ELECTRICALMAGAZINE Mar．2008 ENGINEERING 基于单片机的乒乓球发球机设计崔静，刘少军，罗斌 (中南大学机电工程学院，湖南长沙410083) 摘要：研究设计了一种由红外遥控器控制的智能型乒乓球发球机，并对该发球机装置进行了软、硬件设计。该装置以C8051单片机作为其控制核心，可实现由遥控器控制供球的快慢、发球的力度、发球的高度及角度，也可模拟人工发球原理，实现随机发球。研究结果表明，该发球机设计结构简单，使用方便，可满足不同的用户需求。关键词：红外遥控；乒乓球发球机；单片机中图分类号：TH39 文献标识码：A fortable tennis machinebasedon Design serving single-chip CUI Bin Jing，LUIShao-jun，LUO MechanicalandElectrical South of Engineering，Central 410083，China) (College University，Changsha Abstract：ThetabletennisservemachineWas wascontrolledinfraredremotedevice．Andthesoft- intelligent designed，which by wareandhardwarewerealso forthemachine．TheC8051 wasuseda8thecontrolcore，Withtheremotede· designed single·chip serye the ofthetabletenniswere manualservewas vice，thespeed，thestrength，theheight，andangle adjusted。Moreover，the therandomservewasrealized．Theresultsofresearchshow servemachineis and to simulated，and that，the simpleeasyuse， andit can different satisfy requirements． words：infrared tennis Key remote；tableservingmachine；single·chip 发球机的结构，如图1所示。储球机构中拨杆的 O 前言作用是搅动储球斗中的乒乓球，防止人球口堵塞，它通乒乓球在我国有着广泛的群众基础。目前国内乒过输送机构中的直流电机带动一组锥齿轮来转动，球乓球发球机有两种类型：一类是半自动，简单操作系列。靠自身重力落入输送机构。输送