浙江大学电路原理甲课件_第九章___拉普拉斯变换(A).ppt

* 浙江大学电工电子教学中心电路原理教程(下)(PPT 教学软件) 2011.2 第九章拉普拉斯变换、卷积积分、状态方程主要内容: (1) 拉氏变换的定义及基本性质; (2) 拉氏反变换方法(分解定理); (3) 运算电路及初始条件的转换; (4) 网络函数及零极点分析; (5) 卷积积分; (6) 状态方程的建立. 直流激励源, 直流稳态解. 正弦交流激励源, 正弦交流稳态解. ( 复数变换) 稳态电路: 3) 任意激励源, 电路全响应(动态电路). 动态电路: (时域解微分方程) ( 拉氏变换) 正弦交流电路三角函数计算设直接计算反变换相量电路变换复数计算1）变换域求解电路问题的讨论: 在正弦交流电路中，相量计算是变换域求解的方法。9.1 拉氏变换及其应用概述利用变换域解电路问题是为了简化电路计算！！电路微分方程时域（解微分方程）拉氏正变换拉氏逆变换S域象函数频域运算电路（解代数方程）用拉氏变换解动态电路的三个要点：①激励函数的变换（正变换）②电路元件的变换（运算电路）③频域响应的逆变换（逆变换）拉氏变换解动态电路的内容: (1) 拉氏变换原函数和象函数的转换; (2) 运算电路的建立及初始条件表示; (3) 运算结果(象函数)转换为时域表达式(分解定理). 一个定义在的函数，为复数。其中拉氏正变换为: 记作: 9.2 拉氏变换定义及基本性质拉氏反变换为: 记作: 常见函数的拉氏变换：①单位阶跃函数②单位冲击函数式中利用了的筛分性质，即：③指数函数拉氏变换的主要性质①线性性质设: 则有例9-2-1 求、和的拉氏变换。同理：证：(分步积分) ②微分定理设则高阶导数的拉氏变换式：例9-2-2 已知，求。解：由于，由微分定理得：同理：由于得例9-2-3 求斜坡函数解：的拉氏变换. ③积分定理设则例9-2-4 求图示函数的拉普拉斯变换式。解：由图可知：④时域位移定理设则：例：求的拉氏变换. 解：由频域位移定理⑤频域位移定理设则：⑥卷积定理设则卷积积分提供了二个象函数相乘的反变换公式。卷积积分是信号处理中一个十分重要的公式. 例：求的原函数. 解: 注意：当为周期函数时，终值定理不可用。⑦初值定理与终值定理设初值定理: 终值定理: 例9-2-7 ．设，验证初值定理。解：又得证常用拉氏变换表利用拉普拉斯反变换的定义式，将象函数代入式中进行积分，即可求出相应的原函数但实际计算时, 直接利用拉普拉斯变换的公式. 把象函数(频域响应)利用部分分式展开的方法，将之展开成简单分式之和。简单分式的反变换，可直接查表获得。9.3 拉氏逆变换的展开定理(从频域到时域的转换) 实际计算时，分母多项式的因式分解是重要一环。对分母因式分解：设有理分式函数: 线性电路的频域响应结果一般为实系数多项式. 求系数时,两边同乘, 得: 令, 得: （1）当均为不等实根，原式可展开为：同理,可求得各系数: 分解时系数计算公式! 逆变换式为：求的逆变换。解：原式(三个单实根) 例9-3-1 ：原函数: 原式