弹性转子轴承基础系统的非线性振动研究.pdf

第14卷第2期 振动 -T．程 学 报 V。1．14No．2 一!!!!竺!里 !!!!!!!!!兰!堕!!!!兰!!!!!型!! 垫竺 弹性转子一轴承一基础系统的非线性振动研究 张新江 武新华 夏松波 韩万金 (哈尔滨工业丈学能探学院哈尔滨，150001) 摘要 以转于动力学和非线性动力学理论为基础，针对非线性转予一轴承系统舶具体特点，建立了采用短轴承模 型的弹性转乎·轴承-基础系统模型，并用数值积分和庞加茉映射方法对其在某些参数城中进行了非线性振动研究． 对系统动力学特性随转速及偏心质量变化时的非线性行为进行了分析．计算结果显示，系统在某些参热域中可能 发生倍周期分叉、概周期及混沌运动。用数值方法得到系统在特殊参数域中的分叉图、频谱图、相图、轴心轨迹、及 庞加幕映射图，并用分形几何理论对混沌系统】j9状态进行了判断．敷值分析结果为该类转子。轴承系统的设计和安 全运行提供了理论参考。 关t饲t转手}动力学；轴承系统#非线性振动；混沌 中田分类号：THl33．310322 转子一轴承系统是旋转机械的重要部件。其中． 在滑动轴承支撑的转子系统中，由于非线性油膜力 将使转子产生相当大的振动，因此，分析该类系统的 振动特性和稳定性一直是转子动力学研究中的重要 课题。国内外许多文献对该类系统在刚性，无阻尼假 设条件下进行了研究。陈予恕用快速Galerkin方法 结合F|oquet理论和数值方法“]，对具有非线性油 膜力的Jeffcott转子一轴承系统进行了分叉研究； w 图I弹性转子一轴承·基础系统 J z用谐波平衡法对该类系统的稳态响应进行了 图中，D。为轴承中心，m，为轴承质量，毛，^z为轴承 求解“1IS．Boedo则认为阶梯轴承比普通圆柱轴承 支撵结构刚度朋为轴承支撵结构阻尼，2^，为转轴 性能优越03；刘恒用伪不动点追踪法将该类系统的 周期解求解问题转化为标量函数的寻优问题进行求 刚度，凡，F，为非线性油膜力分量，0z为转子几何 中心，o，为转子质心，m。为转子圆盘质量，矗为转子 解“]。但对弹性转子一轴承系统的论述很少。 针对上述情况，为更接近实际转子运行状况，本 圆盘阻尼，0。为转轴中心，m，为转轴集中质量。在 转子角速度为m，无量纲偏心为P；e／．时，系统在 文的主要工作是研究一个具有非线性油膜力的弹性 对称性假设条件下的无量纲微分方程为 转子一轴承一基础系统周期响应、分叉和混沌问题，基 础采用非线性柔性支撑系统，用数值算法得到了系 主z—一杀矗一等z-一老zi+嘉^。z一一茄乱一蔷。-一蔷硝+嘉7， 统的周期解、分叉图、轴心轨迹图、频谱图、相图及庞 加莱映射图，直观显示了系统的运动状态和特点}并 2一面一面’1一面yi十石：o，一。 Y。lYl—一暑Y’l一等，-一暑y5+击L—G 对混沌吸引子的维数进行了计算，分析结果为采用 x3)+pc。sr 该类轴承的转子一轴承系统的设计和安全运行提供 ；z=一象王。一-警(xz 了理论参考。 多：一一瓦asy,。一等(Y2--Y。)+psinr_一G 1数学模型 毛=一象南一-老3(x3--x2)+去^