道路模拟试验自适应时域复现控制方法研究.pdf

第20卷第5期 振 动 工 程 学 报 V01．20No．5 2007年lO月 ofVibration OCt．2007 Journal Engineering 道路模拟试验自适应时域复现控制方法研究 于慧君，陈章位 (浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭州310027) 摘要：当前国内外关于道路模拟振动试验控制的研究可以分为时域复现、频域复现以及频域幅值域联合复现。其中 频域和幅值域联合复现主要应用在道路振动信号中含有较多较大的“尖峰”信号的情况。本文中考虑的道路信号为 较为平滑的信号，因此只针对时域复现和频域复现的传统控制方法进行分析。分析得出：传统频域复现方法低频控 制精度低，传统的时域复现方法对试验过程中系统特性的变化没有控制能力，从而也影响复现精度，同时当道路信 号较长时，试验时间长，试验成本高。因此本文应用了一种自适应的时域复现控制方法，有效地避免了上述出现的 问题。试验结果表明，利用该方法实现道路模拟振动试验控制精度可以满足要求。同时缩短了试验时间。 关键词：道路模拟；振动试验；时域复现f自适应 中图分类号：TPl23文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2007)05-0498—04 制方式，在试验过程中能够响应系统特性的变化，调 引 言 节驱动信号，从而提高道路模拟的精度，同时该方法 也减少了试验时间，从而节约了试验成本。 在试验室内对车辆及其零部件进行道路模拟振 动试验被认为是加速产品开发、提高产品质量的有 1频域复现和时域复现控制方法分析 效手段i-1’引。道路模拟振动试验就是将车辆在实际道 路上行驶时所受的振动信号记录下来(通常采集的 1．1传统的频域复现控制方法 振动信号是振动加速度信号)。该信号经过一定的预 处理，从而得到可以在试验室由相应的振动台产生 道路模拟振动试验频域复现控制方法的基本原 理是使所加载荷的功率谱与真实载荷的功率谱相 的振动信号(参考信号)。参考信号在试验室复现就 是要求车辆或其零部件在实际振动台的激励下与它 同。当振动台由计算机控制时，计算机按给定的功率 在参考信号激励下所受的影响一致。道路模拟试验 谱，并按随机相位产生随机信号，通过数字均衡实现 频域的模拟。目前在国内外先进的控制器中使用较 系统由振动台和道路模拟振动试验控制系统组成， 道路模拟振动试验控制系统输出信号(驱动信号)驱 广的频域复现控制方法如图1所示。 动振动台，实现道路模拟试验目标。因此，道路模拟 振动试验控制的关键是如何控制振动台产生要求的 信号，即如何根据实际情况求取振动台的驱动信号。 当前国内外关于道路模拟振动试验控制的研究 可以分为时域复现、频域复现以及频域幅值域联合复 现睁副。由于频域幅值域联合复现主要是针对参考信 号中含有较多较大的“尖峰”信号时常采用的控制方 式。本文考虑的参考信号为较为平滑的信号，因此该 控制方式在本文中不进行分析讨论，而是着重对时域 复现传统控制方法和频域复现传统控制方法进行了 图1传统频域复现控制方法示意图 分析，针对存在的问题采用了一种自适应的时域复现 控制方法来实现道路模拟振动试验。这种方法也是一 这种控制方法计算简单，但是均衡处理后所得 种基于前馈补偿控制方法，但是采用了实时的闭环控 到的驱动信号只有幅值信息而没有相位信息，因此 收稿日期：2