PLC控制交流变频调速电梯.doc

毕 业 设 计 论 文 绪 论 1.1 选题的背景、意义及研究状况 从1857年美国人OTIS发明出真正意义上的电梯以来[1]，电梯控制技术就越来越显示出其重要性，电梯控制技术的先进与否，主要体现在电梯控制系统的设计上，所以对电梯控制系统进行研究和设计，有利于促进我国电梯控制技术的发展。 利用通用变频器和PLC实现对电梯的控制，提高了电梯运行的可靠性，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。 随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求的提高，电梯控制系统的研究得到了迅速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。现在绝大部分电梯采用的变频器都是专用变频器，这种变频器使用起来比较方便，但是价格却很高，若采用PLC加通用变频器的控制系统，价格大幅度下降，性价比大大提高。 1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (1) 系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。 (2) 普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。 (3) 电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。 (4) 系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。 (5) 由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高；而且检查故障困难，费时费工。 电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。 1.3 PLC及在电梯控制中的应用特点 1.3.1 PLC的优点 PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器，进行点位运算与控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。 1.3.2 PLC控制电梯的特点 (1) 在电梯控制中采用了PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。 (2) 去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。 (3) PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。 (4) PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 (5) 用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率[2]。 1.4 电梯变频调速控制的特点 随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动平稳性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。 变频调速电梯的优点: (1) 变频调速电梯使用的是异步电动机，比同容量的直流电动机具有体积小、占空间小，结构简单，维护方便、可靠性高、价格低等优点。 (2) 变频调速电源使用了先进的SPWM技术SVPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能；调速范围宽、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，已逐渐取代直流电机调速[3]。 (3) 变频调速电梯使用先进的SPWM和SVPWM技术，明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能明显。 电梯设备与电梯发展动态 2.1 电梯设备 2.1.1 电梯的主要组成部分 (1) 曳引部分 通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。 (2) 轿厢和厅门 轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成；厅门一般有封闭式、中分式、双折式、双折中分式和直分式等。 (3) 电器设备及控制装置 有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅站指示器组成。 (4) 其它装置 对重装置、补偿装置等。 2.1.2 电梯的安全保护装置 (1) 电磁制动器，装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电闸，停层后断电制动。 (2) 强迫减速开关，其分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上的撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。 (3) 限位开关，当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。 (4) 行程极限保护开关，当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。 (5) 急停按钮，装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。 (6) 厅门开关，每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开，电梯