数控车床设计.pdf

目 录 第 1 章 概述……………………………………………………………1 1.1 数控车床的组成和工作原理………………………………………1 1.1.1 数控加工过程……………………………………………………1 1.1.2 数控车床的组成…………………………………………………1 1.1.3 数控车床的工作原理……………………………………………3 1.2 数控车床的类型……………………………………………………3 1.2.1 按控制方式分类…………………………………………………3 1.2.2 按数控系统的功能分类…………………………………………4 1.2.3 按加工工艺方法分类……………………………………………5 1.2.4 按主轴的配置形式分类…………………………………………7 1.3 数控车床的特点……………………………………………………7 1.3.1 数控车床的优点…………………………………………………7 1.3.2 数控车床的适用范围……………………………………………8 1.4 数控车床的设计方法和步骤………………………………………9 1.4.1 数控车床的设计方法和特点……………………………………9 1.4.2 数控车床的设计步骤.…………………………………………11 第 2 章 主传动系统……………………………………………………12 2.1 概述………………………………………………………………12 2.1.1 主传动系统的设计要求………………………………………12 2.1.2 主传动系统的传动方式………………………………………12 2.1.3 数控车床主传动系统的发展…………………………………13 2.2 变速主传动系统设计……………………………………………15 2.2.1 主传动系统的参数……………………………………………15 2.2.2 分级变速传动系统设计………………………………………16 2.2.3 分挡无级变速传动设计………………………………………23 2.3 主轴组件…………………………………………………………25 2.3.1 主轴组件的性能要求…………………………………………25 2.3.2 主轴……………………………………………………………26 2.3.3 主轴轴承………………………………………………………27 2.3.4 主轴组件润滑与密封…………………………………………32 2.3.5 主轴组件的计算………………………………………………34 2.4 主轴驱动与控制…………………………………………………38 2.4.1 主轴驱动的基本要求…………………………………………38 2.4.2 交流主轴驱动…………………………………………………39 2.4.3 主轴转速的自动变换…………………………………………45 2.4.4 主轴旋转与进给轴的同步控制………………………………47 2.5 数控车床主传动系统实例………………………………………48 2.5.1 CK7815 型数控车床的主传动系统……………………………48 2.5.2 DS11 型数控车床的主传动系统………………………………50 2.5.3 车削中心的主传动系统………………………………………51 第 3 章 进给伺服系统…………………………………………………54 3.1 概述………………………………………………………………54 3.1.1 进给伺服系统的组成和要求…………………………………54 3.1.2 进给伺服系统的控制方式……………………………………55 3.1.3 进给系统的驱动方式…………………………………………57 3.2 位置检测元件与位置控制………………………………………58 3.2.1 位置检测元件…………………………………………………58 3.2.2 进给系统的位置控制…………………………………………70 3.3 进给系统的伺服驱动……………………………………………73 3.3.1 进给系统对伺服驱动装置的要求……………………………73 3.3.2 步进电动机伺服驱动系统……………………………………74 3.3.3 直流伺服电动机及其驱动系统………………………………84 3.3.4 无刷直流伺服电动机调速系统………………………………94 3.3.5 交流伺服电动机及其驱动系统………………………………