实时与嵌入式系统原理实验 new第七讲触摸屏控制实验.ppt

第七讲 触摸屏实验 实验目的 实验内容 预备知识 实验设备 如图3-21所示，当手指或笔触摸屏幕时(图c)，平常相互绝缘的两层导电层就在触摸点位置有了一个接触，因其中一面导电层（顶层）接通X轴方向的5V均匀电压场(图a)，使得检测层（底层）的电压由零变为非零，控制器侦测到这个接通后，进行A/D转换，并将得到的电压值与5V相比即可得触摸点的X轴坐标为（原点在靠近接地点的那端）： Xi=Lx＊Vi / V（即分压原理） 同理得出Y轴的坐标，这就是所有电阻触摸屏共同的最基本原理。 2．触摸屏与2410或者44B0的接口方式 1）对自带触摸屏控制器的芯片如S3C2410，可以直接将相关的引脚设置为触摸屏功能引脚，和触摸屏直接相连。由2410自带的触摸屏控制器实现对触摸点坐标的采集。 2）外接A/D接口芯片的方式，如实验箱2410和3000都是采取的这种方式，外接一个A/D转换的芯片，将触摸屏相关引脚和A/D转换芯片引脚链接，由2410或3000通过SPI等通信方式对A/D转换芯片发送控制命令，读取A/D转换的数据即触摸屏的按下的坐标。 3．触摸屏的控制 本系统触摸屏的控制是使用的FM7843芯片。FM7843是4线电阻触摸屏转换接口芯片。它是一款具有同步串行接口的12位取样模数转换器。在125kHz吞吐速率和2.7V电压下的功耗为750μW，而在关闭模式下的功耗仅为0.5μW。因此，FM7843以其低功耗和高速率等特性，被广泛应用在采用电池供电的小型手持设备上。FM7843采用SSOP-16引脚封装形式，温度范围是-40~85℃。 为了完成一次电极电压切换和A/D转换，需要先通过SPI接口往FM 7843发送控制字，转换完成后再通过串口读出电压转换值。标准的一次转换需要24个时钟周期。由于SPI接口支持双向同时进行传送，并且在一次读数与下一次发控制字之间可以重叠，所以转换速率可以提高到每次16个时钟周期。如果条件允许，CPU可以产生15个CLK的话（比如FPGAs和ASICs）,转换速率还可以提高到每次15个时钟周期。 4．FM 7843在开发板中的连接方法 FM 7843通过同步串口与ARM通讯，可通过SPISend函数（spi.c）向FM 7843发送数据(控制字)；通过SendReadData函数（spi.h）从FM 7843读出数据。将G端口的第12位（ENINT5）置0和1，可以打开、关闭FM7843。通过外部中断5可以判断是否有触摸动作,查询方式通过宏TCHSCR_IsPenNotDown()（main.c）判断是否有触摸动作。 5．触摸屏与显示器的配合 FM 7843送回控制器的X与Y值仅是对当前触摸点的电压值的A/D转换值，它不具有实用价值。这个值的大小不但与触摸屏的分辨率有关，而且也与触摸屏与LCD贴合的情况有关。而且，LCD分辨率与触摸屏的分辨率一般来说是不一样，坐标也不一样，因此，如果想得到体现LCD坐标的触摸屏位置，还需要在程序中进行转换。转换公式如下: x=(x-TchScr_Xmin)*LCDWIDTH/(TchScr_Xmax-TchScr_Xmin) y=(y-TchScr_Ymin)*LCDHEIGHT/(TchScr_Ymax-TchScr_Ymin) 其中，TchScr_Xmax、TchScr_Xmin、TchScr_Ymax和TchScr_Ymin是触摸屏返回电压值x、y轴的范围，LCDWIDTH、LCDHEIGHT是液晶屏的宽度与高度。 编程步骤： 1、目标板初始化（可选，因为实验箱自带的初始化程序已设置） 1）设置目标板时钟（在bootloader里已经初始化了） 2）初始化串口0 2、触摸屏初始化（请参考手册中GPIO和SPI或SIO相关寄存器的配置） 1）设置与触摸屏功能相关的GPIO口功能为触摸屏功能（G12和F5） 2）配置与SPI（2410）或SIO（44b0）功能相关的GPIO口（E11－13）功能为SPI或SIO功能。（与FM7843 AD转换芯片通信） 3）初始化SPI或SIO功能（配置控制寄存器） 3、触摸屏测试程序 见程序流程图： 实验思考 博创科技 嵌入互动 ? 2005 博创科技 ? 2005 博创科技 北 京 博 创 兴 业 科 技 有 限 公 司 BEIJNG UNIVERSAL PIONEERING TECHNOLOGY Co . , LTD 博创科技 嵌入互动 * 提纲 5 基础知识 1 实验目的 2 实验内容 3 预备知识 4 实验设备 6 实验思考 一