用高性能直流调速系统改造大型精密机床的驱动系统.pdf

维普资讯 如一午／ 。 ijb碗 ／．珊 ，． 熄 ， 用高性能直流调速系统改造大型 精密机床的驱动系统 中国扬 子 (集 团)套 司模具 中心 章满双 陈英明 丁 。、 ■·H————一 摘要 用高援直流调速 系统SSD59O改造 振后级无相差检测环节，所 以重复维修不能懈 大型精密机床的驱动 系统，达到控制升蝮 。从而 决 问题 。 提供 7一条企业改造机床设备 的思路 。 2，改造后进给驱动系统 AbstractThispaperintroduces thatthe 新系统采用英国欧仪公司 SSD590型直流 servomacsystem ofthemachineisremadeby 调速系统 ，其调速范围广．达1000：1，稳态精 modern DC． serorllac system． Also givesa 度可达0．Ol 或更高 ，过载能力强，其控制全 methoaofmachineremadeforthefactory． 数字化并与主回路完全隔离，内有 电流环 ，可 关键词 直流调遣系统 机床驱动 实现 电流 自适应控制 ，系统采用模块化 ，便于 安装与维护，维修周期短，可靠性好 。根据调速 一 台进 口的落地式镗铣床是我厂金属加工 精度要求，可采用 电枢 电压反馈 ，测速反馈，脉 中的关键设备 ，由于 电气系统中电子元器件老 冲编码反馈，且接线简单。其输入阻抗10MO可 化 ，造成故障率高 ，修复时间长，使机床 良好 直接连接lok多圈可变 电位器进行速度设定输 的机械性能难 以充分发挥 。我们在研究原电气 入，也可由外配上级微机数字量输入。由于系统 系统的基础上 ，从众多型号直流调速系统中选 为微机控制，可对系统状态、参数值、速度给 取了SSD590，对该机床进给驱动系统实旖全 定、PID参数及接 1：3组合进行按键输入。从而使 面彻底改造，使机床 电气可靠性极大提高 ，达 其可适应各类设备速度、张力、压力、温度及 到了预期 目的 位 置控 制，改造 的系 统框 图见 下 图。由于 1．原驱动系统 SSD59O直接驱各方 向电机，省去了发 电这一环 该机床为国外70年代后期产品，驱动采用 节，使系统简化，并减小了响应时间，提高了 发 电机 (F)+ 电动机 (D)模式，从理论上看， 响应速度 。 这种结构很难满足镗铣要求，其调速范围一般 小于100，为了提高调速 比，其对发 电机励磁实 施高级控制，采用了晶体管脉宽调制 PWM控 区 制，并运用 电流转速双 闭环PID调节，使速 比 + 达500t1。问题是多谐振荡器输出的两路方波脉 冲，理论上相位应严格相差180。。但 由于系统老 化，或更换的晶体管参数不可能完全相等 ，造 成相位大于或小于180，当相差达重叠5。或更 —— =_一 至外圈电路的故障信号 大时，造成下级功放对管单方导通而产生过电 流，形成击穿失控或热击穿，系统损坏 ，而谐 以X方 向为倒的改造后系统原理圈 在安装调试中，重点工作是 电流、转速双