大学物理 第四章 教案 北京邮电大学出版社 赵近方 颜晓红 4机械振动.ppt

如某力学系统的动力学方程可归结为上式的形式，且其中ω仅决定于振动系统本身的性质，则该系统的运动即为简谐振动。 广义振动：任一物理量(如位移、电流等)在某一 数值附近反复变化。 振动分类 非线性振动 线性振动 受迫振动 自由振动 机械振动：物体在一定位置附近作来回往复的运动。 例如交流电中的电流强度、电压等. 4-1 简谐振动的动力学特征 最简单最基本的线性振动。 简谐振动：一个作往复运动的物体，如果其偏离平衡位置的位移x（或角位移?）随时间t按余弦（或正弦）规律变化的振动。 x t o 简谐运动 复杂振动 合成 分解 一、弹簧振子模型 弹簧振子：弹簧—物体系统 平衡位置：弹簧处于自然状态的稳定位置 轻弹簧—质量忽略不计，形变满足胡克定律 物体—可看作质点 弹性力F和位移x恒反向，始终指向平衡位置，称为回复力。 简谐振动的微分方程 这个方程的解为： 单摆 结论：单摆的小角度摆动振动是简谐振动。 角频率,振动的周期分别为： 当 时 二、微振动的简谐近似 摆球对C点的力矩 复摆：绕不过质心的水平固定轴转动的刚体 结论：复摆的小角度摆动振动是简谐振动。 当 时 任何一个物理量（例如长度、角度、电流等）的变化规律凡满足上式，且其中ω仅决定于振动系统本身的性质，则该物理量作简谐振动。 其通解为： 一、简谐振动的运动学方程 4-2 简谐振动的运动学 简谐振动的微分方程 简谐振动的运动学方程 因此，简谐振动的运动规律既可以用正弦也可以用余弦函数表示。 二、描述简谐振动的特征量 1、振幅 A 简谐振动物体离开平衡位置的最大位移（或角位移）的绝对值。 初始条件 振幅A是由初始条件决定的。 频率?：单位时间内振动的次数。 2、周期 、频率、圆频率 对弹簧振子 角频率? 固有角频率、固有周期、固有频率 周期T ：物体完成一次全振动所需时间。 单摆 复摆 ?0 是t =0时刻的位相—初位相 3、位相和初位相 —位相，决定谐振动物体的运动状态 位相差 ??=2k? ,k=0,±1,±2…,两振动步调相同,称同相 ??=?(2k+1)? , k=0,±1,±2... 两振动步调相反,称反相 ?2 超前于?1 或 ?1滞后于 ?2 位相差反映了两个振动不同程度的参差错落 两个振动在同一时刻的相位之差或同一振动在不同时刻的相位之差。对于同频率简谐运动、同时刻的相位差 对于一个简谐运动，若振幅、周期和初相位已知，就可以写出完整的运动方程，即掌握了该运动的全部信息，因此我们把振幅、周期和初相位叫做描述简谐运动的三个特征量。 三、简谐振动的旋转矢量表示法 ? ?0 t = 0 x ? t+?0 t = t o X 用旋转矢量表示相位关系 ? ? ? 同相 反相 谐振动的位移、速度、加速度之间的位相关系 t o T a ?v x T/4 T/4 由图可见： x ? t+? o ? · ? ? 例:如图m=2×10-2kg,弹簧的静止形变为?l=9.8cm, t=0时 x0=-9.8cm, v0=0 ? ⑴ 取开始振动时为计时零点，写出振动方程； （2）若取x0=0，v00为计时零点，写出振动方程,并计算振动频率。 X O m x 解： ⑴ 确定平衡位置 mg=k ?l 取为原点 k=mg/ ?l 令向下有位移 x, 则 f = mg – k (?l +x) = - kx ?作谐振动 设振动方程为 由初条件得 由x0 = Acos?0 = - 0.0980 ? cos?0 0, 取?0 = ? 振动方程为：x = 9.8?10-2cos ( 10t + ? ) m X O m x (2)按题意 t=0 时 x0=0，v00 x0 = Acos?0=0 , cos?0 =0 ?0=?/2 ,3?/2 v0= - A? sin? 0 , sin ?0 0, 取?0 = 3?/2 ? x=9.8?10-2cos(10t+3?/2) m 对同一谐振动取不同的计时起点?不同，但?、A不变 固有频率 例:如图所示，振动系统由一倔强系数为k的 轻弹簧、一半径为R、转动惯量为I的 定滑轮和一质量为m的 物体所组成。使物体略偏离平衡位置后放手，任其振动，试证物体作简谐振动，并求其周期T. m m 解：取位移轴ox，m在平衡位置时，设弹簧伸长量为?l，则 m m 当m有位移x时 联立得 物体作简谐振动 例 已知某简谐振动的 速度与时间的关系曲线如图所示，试求其振动方程。 解：方法1 设振动方程为 故振动方程为 方法2： 用旋转矢量法辅助求解。 v的旋转矢量与v轴夹角表示t 时刻相位 由图知 以弹簧振子为例 谐振动系统的能量=系统的动能Ek+系统的势能E