基于运动控制器的XY轴步进运动控制实验装置设计.doc

图书分类号： 密 级： 毕业设计(论文) 基于运动控制器的XY轴步进运动控制实验装置 XY AXIS MOTION CONTROLLER BASED STEPPING MOVEMENT CONTROL DEVICE 学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师 20**年 5月 18日 摘要 本设计的主要工作是对基于运动控制器的XY轴步进运动控制器的设计，该设计以对运动控制器的了解和对步进电机的了解和选择为主线展开设计，包括控制系统总体设计，系统软件、硬件的选择，系统的调试等内容。 总体设计如下：XY工作台是工业应用中最典型的控制对象之一，机械本体包括丝杠、导轨和机座的设计等，信息处理由乐创公司的运动控制器MPC2810（可编程多轴运动控制器）完成；步进电机的选型；软件设计包括：应用软件开发平台的选择；基于windows系统下控制系统的开发；VB控制程序的开发；操作界面的设计；插补程序的设计。 关键词 MPC2810运动控制卡；步进电机；VB；编程 Abstract The design of the main work is based on motion controller XY axis stepping movement controller design, the design of motion controller in understanding and the understanding of stepping motor for mainline and choose the design, including the control system on the overall design, system software, hardware choice, system commissioning, etc. The hardware design is as follows: xy is the most typical industrial application in control of one object, Feedback measurement for photoelectric encoder. information processing and MPC2810 from the domestic music record Ltd (programmable controller by the multiaxial movement controller) finish, Exchange stepper motor selection, Software design includes: application software development platform choice, Based on the Windows system under control system development, VB control program development, Interface design, Interpolation procedure of design. Keywords MPC2810 movement control card stepping motor VB encoder programming 谢谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载说明书，我这里还有一个压缩包，里面有相应的word说明书（附带：外文翻译）和CAD图纸。需要压缩包的朋友请联系QQ客服：1459919609。下载后我可以将压缩包免费送给你。需要其他设计题目直接联系！！！ 目 录 摘要 II Abstract III 1 绪论 1 1.1 课题设计的背景 1 1.2 本课题设计的内容 1 1.3 本课题设计的目的和意义 1 2 控制方案的确定 3 2.1 系统设计的基本步骤 3 2.2 控制方案的确定 3 3 XY工作台设计 5 3.1 XY工作台的设计 5 3.1.1 XY工作台结构设计总述 5 3.1.2 主要设计参数及依据 5 3.2 丝杠的选型 6 3.2.1 滚珠丝杠副的选择 6 3.2.2 滚珠丝杠支承的选择 6 3.3 联轴器 9 3.3.1 联轴器的介绍 9 3.3.2 联轴器的选型 9 3.4 导轨的选型 11 3.4.1 导轨材料的选择 11 3.4.2 导轨的热处理 11 3.4.3 导轨的选型及长度估算 11 3.4.4 滚动导轨副的技术要求 12 3.5 机座的设计 13 4 系统硬件设计与选择 14 4.1 运动控制卡选型 14 4.1.1 运动控制卡MPC281