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第八章 系统的状态变量分析
一、单项选择题
X8.1(东南大学2001年考研题
则下列选项中不可能是该系统的零输入响应的是 。
(A) (B)0 (C) (D)
答案:D
二、判断与填空题
T8.1判断下列说法是否正确,正确的打“√”,错误的打“×”
(华中科技大学200年考研题大学200年考研题、、为状态变量,以和为输出,试列出电路的状态方程和输出方程,图中。
图J8.1-1
解:
设
左网孔回路电压方程为:
(J8.1-1)
由上式可得
(J8.1-2)
右网孔回路电压方程为:
(J8.1-3)
由上式可得
(J8.1-4)
列出M点的KCL方程:
(J8.1-5)
由式(J8.1-2)、(J8.1-4)、(J8.1-5)构成系统的状态方程:
由式(J8.1-1)、(J8.1-3)构成系统的输出方程:
J8.2(华中科技大学200年考研题。
图J8.2-1
(1)列出系统的状态方程;
(2)若在激励时,有零状态响应,求图中a、b、c各参数值。
解:(1)两个积分器的输入分别为,如图J8.2-1所示。
(J8.2-1)
(J8.2-2)
将式(J8.2-1)、(J8.2-2)写成矩阵形式,得系统的状态方程:
(2)由已知条件:时,
(J8.2-3)
(J8.2-4)
代入式(J8.2-1)、(J8.2-2)得
(J8.2-5)
(J8.2-6)
对式式(J8.2-3)、(J8.2-4)求一阶导数,得
(J8.2-7)
(J8.2-8)
对式(J8.2-5)和式(J8.2-7)、式(J8.2-6)和式(J8.2-8)分别作比较,可得
J8.3(浙江大学200年考研题
求:(1)系统的状态转移矩阵;(2)判断系统是否稳定;(3)画出系统框图。
解:(1)由系统的状态方程和输出方程可得
(2)先求系统函数
即
分析可知,的极点均为;它们都处于左半s平面,所以系统稳定。
(3)由(2)知,
据此可画出如下s域框图。
图J8.3-1
J8.4(上海大学200年考研题。
解:(1)两个延时器的输入分别为,由图可得
(J8.4-1)
(J8.4-2)
则系统的状态方程
系统的输出方程为
(J8.4-2)
(2)由(1)得,系统矩阵为
令上式等于零,即
上式的根为:,它们都在z平面的单位圆之内,故该因果系统是稳定的。
(3)对式(J8.4-1)、式(J8.4-2)和式(J8.4-3)求z变换,得
由以上两式可得
对式(J8.4-3)求z变换,并将以上两式代入,得
则系统函数为
J8.5(重庆大学200年考研题为状态变量,以y(t)为响应,试列出系统的状态方程和输出方程。
图J8.5-1
解:设加法器输出为P(s)。由图可得
(8.5-1)
(8.5-2)
(8.5-3)
由式(8.5-1)、(8.5-2)、(8.5-3)可得系统的状态方程:
J8.6(南京理工大学2000年考研题(用矩阵方法求解);
(3)根据列出系统的差分方程(后向);
(4)若为中的零点和单位圆内的极点构成的子系统,画出的幅频特性曲线。
解:(1)延迟器的输入分别为。
由上可得系统的状态方程:
系统的输出方程:
(2)由(1)可知
则系统函数为
(3)由系统函数可写出系统的差分方程:
(4)的极点为:;的零点为:。则应为
该子系统的幅频特性为:
幅频特性曲线如图J8.6-2所示。
图J8.6-2 系统的幅频特性
J8.7(南京航空航天大学2000年考研题
试求:
(1)该系统的系统函数H(s);
(2)绘出系统的时域上的直接模拟框图;
(3)列出系统的状态方程和输出方程。
解:(1)对微分方程求拉氏变换,得
(2)系统的时域模拟框图如图J8.7-1所示。
图J8.7-1
(3)以各积分器的输出作为系统的状态变量,如图,则各积分器的输入相应为。由图可得
由以上可得系统的状态方程为
系统的输出方程为
J8.8(西安电子科技大学2002年考
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