基于51单片机的声音导引系统设计.pdfVIP

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2017-09-30 发布于广西
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基于51单片机的声音导引系统设计.pdf

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第 9 卷第 6期南阳师范学院学报 V ol. 9 N o6 2 0 10年6月 Journal of N anyang N orm a l U n iversity Jun. 2010 51 1 2 田琳张雷 ( 1. 南阳医学高等专科学校河南南阳 473000; 2. 南阳师范学院物理与电子工程学院河南南阳 47306 1) : 以 51单片机为础设计了一个声音导引系统. 以声源和声音接收器确定小车位置利用无线发送和接收装置来传送信号由L 298N 构成的H 桥来实现直流电机的正反转和调整转速并用 LCD 1602 液晶显示器显示小车速度控制小车到达规定的目的地. : 51单片机; 声音导引系统; H 桥 : TP 368. 1 : A : 167 1- 6 132 ( 20 10) 06- 0033- 04 . 0 ( 6), . 2009 : ( 1) . , 1, , . 2 , AB A C , Ox AB , O y A C , W Ox Oy . 2. S, AB C, . , Ox (O y ) , , . Ox , . ( 2) , Ox 1 , , : , , , , , 51 , 5 cm / s. , , 3. = Ox ( 3) Ox , 3 cm. ( 4) Ox 5 cm. ( 5) Ox , 3 : 20 10 - 03- 02 : ( 1964- ) . 34 9 , A SSP MM C1 MM C1 1 m . N EC 16 Ox AB , M CU UATRT SP I Ox . M CU Ox W , : 3. 2 h= x - 0. 25 - 0. 5. , , , , , . : , , 0. , , 4 . L298N [ 1] Vo R2 : A v = = 1+ . L 298N Vi