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湖北国土资源职业学院 《测量平差》实训报告 专 业： 工程测量 班 级： 工程测量0902 姓 名： 杨然 指导老师：刘仁钊 二零一一年六月 实训一、误差传播的应用 1.1实验目的 掌握协方差与协因数传播律及其在测量上的应用。 1.2实验内容 1. 方差、协方差的计算与应用； 2. 协因数的计算与应用。 1.3仪器、设备、材料 1．计算器、计算机； 2．MATLAB软件简介： MATLAB是Matrix 和Laboratory两词各取前三个字母组合而成的直译为“矩阵实验室”，1980 年由美国的Cleve Moler 博士用FORTRAN语言编写的，MATLAB 软件则是由美国的MathsWork 公司用C语言编写的。由于其软件提供了可靠的数值运算、图像及图形显示与处理和高水平的图形界面功能，，C，FORTRAN ，，MATLAB 软件开发了各种应用工具箱，，MATLAB环境下，MATLAB提供了一个人机交互的数学系统环境，MATLAB环境中，不需要对创建的变量对象给出类型说明和维数，所有的变量都作为双精度数来分配内存空间。与利用C语言或FORTRAN语言做数值计算的程序设计相比，ATLAB可以节省大量的编程时间。因此，MATLAB，，，MATLAB系统由5个主要部分组成： （1）MATLAB语言体系。MATLAB是高级矩阵／数组语言，，，， （2）MATLAB工作环境。主要包括管理工作空间中的变量、数据输入输出的方式和方法，M文件的各种工具。 （3）图形句柄系统。MATLAB的图形句柄系统是其图形系统的基础，MATLAB命令和对图形等对象进行特性控制的低层MATLAB命令，(GUI) 应用程序的各种工具。 （4）MATLAB数学函数库。主要包括各种初等函数的计算及矩阵运算、矩阵分析等多种算法程序库。 （5）MATLAB应用程序接口（A P I）。为用户提供一个函数库，MATLAB环境中使用C语言或FORTRAN语言编制的程序，MATLAB中调用子程序、动态连接库（DLL）、读写MAT文件的功能。 MATLAB还具有功能扩展能力，MATLAB主系统一起，ToolBox）。目前，MathWorks18种工具箱。因为GPS 已得到广泛应用，Orion Dynamics and Control CorporationConstell Inc GPSof t LLC、Navsys Corporation等多家公司都相应开发出了适于GPS数据处理的MATLAB工具箱。 从上述可以看出，MATLABMATLAB矩阵运算： 测量平差数据处理常用的矩阵运算主要是矩阵的生成、矩阵的运算、矩阵的转置、矩阵求逆和矩阵求广义逆等。 1．矩阵的生成 在MATLAB环境中，，，MATLAB，，，，，[2 1 1；1 2 1；1 1 2 ]回车后，MATLAB， 此时变量A就是具有上述9个元素的矩阵，于是，就可对矩阵A作各种矩阵运算。此外，load 命令和f read 函数都可以用来输入矩阵。 2．矩阵的和、差、乘运算 若将矩阵B用类似矩阵A的形式进行赋值，并将矩阵A 与矩阵B 的和赋给矩阵C，A＋B 即可完成。 同理，若执行矩阵A与矩阵B的差的运算，A—B即可完成。 矩阵A 与矩阵B的乘的运算，A*B即可完成。这里需要注意的是必须满足矩阵的维数要求：矩阵A的列数等于矩阵B的行数。否则MATLAB执行该语句后会给出“出错”信息。 3．矩阵求逆的运算 求矩阵A 的逆矩阵B（这里令B＝A—1，，B＝inv（A）即可。例如，回车后，MATLAB， 4．矩阵转置的运算 求矩阵A的转置矩阵B，B＝A ’ 即可。 5．矩阵求广义逆的运算 求矩阵A的广义逆矩阵B，B＝PINV（A）即可。 语句的说明，%符号来注释。 除了上术这些基本矩阵运算之外，，Hilbert 矩阵及逆Hilbert 矩阵、伴随矩阵、Hankel 矩阵和Vandrmonde 矩阵等，，，，，，，， 在研究偶然误差的规律性中，可以很方便的实现频率直方图的绘制。下表中的数据，可以直接绘制出频率直方图。 误差区间 （″） △ 为 负 值 △ 为 正 值 备 注 个数 频率 个数 频率 0.00～0.20 45 0.126 0.630 46 0.128 0.640 等于区间左端值的误差算入该区间内。 0.20～0.40 40 0.112 0.560 41 0.115 0.575 0.40～0.60 33 0.092 0.460 33 0.092 0.460 0.60～0.80 23 0.064 0.320 21 0.059 0.295 0