体悬式双空心轴驱动机构运动学分析.pdfVIP

引一 维普资讯 第 16卷 增刊 铁 道 学 报 Vo1．16Suppl l994年 6月 JoURNALOFTHECHINA RAlIWAY SOCIETY June 199 体悬式双空心轴驱动机构运动学分析 里 竖 封全保 “ o、；J (西南交通大学 成都) (大同机车工厂) ／d提 要 本文分析了高速动力车转向架电机体悬式双空心轴驱动机构的运动学关系，当 单元的体悬挂点作相对于中央定位坐标的位移时，本文给出了确定内外空心轴位置的计 算方法；求出了内空心轴抛物线形 “硬弹簧 的横向定位刚度特性，认为联轴器橡胶球关节 的最大径向压缩量应根据最大驱动扭矩 ，连杆最大转角(受驱动部件止档限制)以及预压 缩量来确定。 *■调 高速 ，驱动转向架 ，空心轴驱动 ，运动学 前 ～ _-—一 1 引言 在高速动力车转向架中，为了提高蛇行运动稳定性临界速度，并降低轮轨动作用力，普遍 采用 电机体悬式悬挂方式 减轻一系簧承质量和簧下质量，同时为进一步将盘形制动装置也 移到簧上，采用了双空心轴驱动系统。其中外空心轴与电机输出轴位于同一基础上，而 内空心 轴起到万向轴作用。内空心轴一端与外空心轴相连 ，另一端与车轴的一端车轮相连。由于内空 心轴所连接的驱动轴和被驱动轴处于不同的基础上，并借助于橡胶关节构成了弹性支承 ，因此 在实际情况下它们之间的相互错动可以相当太，如图1所示。为了在满足传动要求的同时适应 这种错动，有的高速动力车采用了六连杆联轴器，它有如下特点；①能可靠地传递扭矩；②轴之 间的横向运动约束较小 ③轴之间的偏转约束很小}④内空心轴 (即万向轴)能保持高速旋转时 的自动对 中要求；⑤在任何运动补偿位置下转动部件都不会出现附加离心力；⑥关节本身有一 定的阻尼能衰减高频振动 ⑦关节无磨耗、免维修。 六连杆关节为橡胶球关节 ，其径 向 刚度很大且有较大的万向转角。为了保 证性 能，设计时必须对整个驱动 系统的 运动有全面了解，合理匹配各运动间隙， 才能使运动补偿 自如，不发生干涉，同时 又保持转动部件能可靠地传递扭矩 。本 文给出了内外空心轴位置的计算方法 ， 并推导了六连杆机构的刚度特性。 2 驱动制动单元的运动特点 图l双空心轴联接 驱动制动单元的吊挂方式使其成为一个介于一、二系之间的独立部件，如图 2所示。 车文于 l9 年 3月28日收到修改稿 。罗世挥 讲师 西南交通大学机车车辆研究所 虾码：610031 维普资讯 设计中 ^k≈9．7kN／mm，而 ^ ≈0．56kN／mm (计算见本文第三部分)，^ ／^ 一17，因此轮对和单 元在横向充分解耦，单元的横 向力几乎不会直接作用 到轮对上，显然这样的悬挂方式使单元和轮对间有较 橱 大的相对运动，内空心轴及六连杆关节即起到补偿作 单元横向量挂 用}同样，由于橡胶关节的万 向转动很容易，轮对和单 构 桨 车 悻 元间垂向也充分解耦。前者靠空心轴的横向问碟c补偿， 后者靠空心轴的径向间隙补偿 ，内空心轴为锥形。 3 运动位置计算 单元垂向量挂 其主要 目的是 ，当单元的车体 吊挂点作相对于中 图2 驱动制动单元蠹挂原理 央定位坐标的位移时，计算 内、外空心轴及车轴的相对 位置