【免费】-》6_TPS并联平台型数控铣床结构参数的标定方法.pdf

第41 卷第6 期 南　京　航　空　航　天　大　学　学　报 V o l. 41 N o. 6 　　　　 2009 年 12 月 Jou rnal of N an jing U n iversity of A eronau tics A stronau tics　　　　　D ec. 2009 6- TPS 并联平台型数控铣床结构参数的标定方法 王　瑞 ( ( ) ) 哈尔滨工业大学 威海 船舶工程学院, 威海, 264209 摘要: 介绍了6 并联平台型数控铣床的一种结构参数标定方法。借助于工作台上的辅助工艺孔及标准量块, T PS 采用加权分类隔离的标定方法, 将结构参数分为若干类进行标定, 在并联工作台的结构参数标定过程中, 采用了 改进后的共轭梯度法, 提高了标定效率。主要分析了刀具位姿参数及并联机构结构参数的标定方法, 通过标定实 例验证了标定方法的有效性。 关键词: 参数标定; 共轭梯度法; 并联机床 中图分类号: T G659　　　文献标识码:A 　　　文章编号:(2009) Ca libra tion M ethod of Structura l Param eters for 6- TPS Para llel Pla tform M illing W ang R u i (Schoo l of Sh ip Engineering, H arbin Institute of T echno logy, W eihai, 264209, Ch ina) : 6 Abstract A m ethod fo r adop ting classifiab le verification is p resen ted fo r T PS paralled p latfo rm m illing. By u sing a p rocess ho le w ith certain radiu s on the upper p latfo rm and gauge b lock s, the cu tter po sition param eters and structu ral param eters of the parallel m echan ism are verified th rough assign ing . differen t w eigh t values T he am ended F letcher R eeves algo rithm is u sed to im p rove the verification effi ciency. T he m ethod is p roved to be effective by the cu lib ration test. T hu s it is u sed fo r the design con . tro l system of the parallel m ach ine too l Key words: param eter calib ration; con jugate gradien t m ethod; parallel m ach ine 　　针对复杂曲面的加工需要, 目前主要存在两大