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第七章振动和波§ 7.1 简谐振动的运动学描述§ 运动方程§ 同方向同频率简谐振动的合成§ 非简谐振动的简谐分解例6 方波例7 锯齿波例8 δ函数§ 简谐振动的矢量表述和复数表述例已知简谐振动的角频率ω，并且已测得在某时刻的振动量和振动速度试求振幅和初相位。§ 7.2 简谐振动的动力学性质§ 动力学方程例1 例2 动力学方程及其解例圆柱形冰块轻轻按入海水中，让它竖直方向上自由运动，略去所有阻力，求冰块运动周期。例小球A ，B ，B 在光滑的水平面上沿一直线静止放置。B ，B 质量相同，中间用轻弹簧连接，弹簧处于自由长度状态。让A 对准B 匀速运动，弹性碰撞后，接着又观测到A 和B 两球发生一次相遇不相碰事件，试求A 和B 两球的质量比。例复摆§ 谐振子的能量例例4 思考题在小角度近似下，求半圆环在水平面上的摆动周期，（a ）摩擦力足够大；（b ）无摩擦力。§ 7.3 保守系的振动§ 一个自由度保守系的振动一个自由度保守系的振动§ 多自由度保守系的振动苯基的简正振动§ 7.4 阻尼振动受迫振动§ 阻尼振动n 阶线性微分方程n 阶齐线性微分方程二阶常系数线性齐微分方程的解品质因数§ 受迫振动§ 7.5 波的运动学描述 波动现象§ 7. 5.2 平面简谐波§ 7. 5. 3 波的干涉§ 7. 5. 4 波的衍射、反射、折射和驻波声波在管中形成的驻波在波导中传播的微波用激光聚焦沉积原子的二维阵列纳米制备Nanofabrication of a two-dimensional array using laser-focused atomic deposition 光晶格Optical lattice 例9 光在高速运动镜面上的反射§ 7. 5. 5 多普勒效应例10 警车警笛的频率§ 7. 5. 6 冲击波§ 7.6 一维线性波动方程§ 7. 6.1 波动方程弹性介质的基本性质波动方程可能的形式？§ 一维波动方程的通解§ 波在介质界面的反射与透射§ 7.7 波的能量§ 7.8 真空中电磁波当波源运动的速度大于波速时，波前的包络面呈锥形，这种形式的波称为冲击波（shock wave ）。马赫锥（Mach cone）马赫数马赫角马赫数为1.5 波源的运动从亚音速到超音速当物体在介质中运动的速度大于声速时，就会发出声音电磁波同样存在这种现象。玻璃中光的速度仅为真空中光速的2/3，高能粒子以接近光速的速度穿过这种介质时，就会产生辐射—切伦科夫（Cerenkov ）辐射。波在介质中如何传播，是由介质的性质决定的。当介质的形变较小时，介质可当作弹性介质：介质中各点的相对位移与力成正比介质的弹性行为由弹性模量描述，根据形变类型的不同，弹性模量分为：杨氏模量、剪切模量和体积弹性模量。杨氏模量E 剪切模量G 体积模量K 一般情况下，E 2G 平面简谐波第一项：质元的加速度第二项：质元的受力波的传播方向横波位移纵波位移质元dm 质元dm 所受合力正比于二阶导数平衡位置横波和纵波偏离平衡位置的位移为y 质元dm 两端位移量相同代表没有拉伸，对应y 的一阶导数为零y 的一阶导数为正，介质处于拉伸状态，为负则为压缩状态。一阶导数代表相对拉伸的程度，正比于应力(a) 弦的波动方程弦的张力T，密度ρ分析一小段弦的受力弦在x 位置，偏离平衡位置的位移弦沿x 方向无位移弦所受合力牛顿第二定律弦的波动方程波速(b) 均匀弹性棒中横波和纵波的波动方程均匀弹性棒的横截面积为S ，密度ρ，沿棒取为x 方向。设沿纵向（横向）偏离平衡位置的位移为分析其中一小段先假设波向右传播，波速u，考虑x = 0 点的振动x 点、t 时刻的振动，是x = 0 在t - x/u 时刻的振动传播而得到的相的传播速度相位φ保持不变，上式两边对时间求导向左传播的简谐波的表达式波长λ：空间周期平面简谐波波数三维空间的平面简谐波其中球面简谐波两列相同性质、同频率、同振动方向的波的叠加假设相长干涉相消干涉相长和相消干涉都形成双曲线波通过小孔或遇到障碍物时会发生衍射现象在波的传播过程中，波前上的每一点都可以看作是一个子波源，这些子波源发出子波（球面波），经过一定时间后它们的包络面即为该时刻的波前。惠更斯原理用惠更斯原理可以导出反射和折射定律，解释衍射现象波从一种介质传到另一种介质时，在两种介质的分界面上，传播方向要发生改变，产生反射和折射现象，只考虑垂直入射情况下，介质1、2分界面上波的反射下面以弦上从左向右传播的横波为例，说明各种不同介质的分界面上波的反射情况。弦上横波的波速依赖于弦的张力T 和线密度ρ: 首先考虑两种极端情况（a）固定端的反射因为弦的端点不动，它所受的合力为零。波传播到固定端时，对端点施加一个作用力，墙要施加一个等值、反向的作用力，从而产生一个从右向左