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例2：图RL电路，t=0时开关S闭合，讨论t0时的电感电流iL(t)。 建立动态方程的一般步骤 特解yh(t) ：特解具有与激励f(t)相同的函数形式。主要列表如下： 2、举例 3、结果分析：固有响应和强迫响应 暂态响应和稳态响应 一阶电路演示 1、换路定律 （2）、换路定律(Switching Law) 2、独立初始值（初始状态）的求解 1、非独立初始值求解 先求出独立初始值，然后再由独立初始值求出非独立初始值。 2、初始值计算步骤总结： 西安电子科技大学电路与系统多媒体室制作 * * 下一页 前一页 第 5-* 页 返回本章目录 由于动态元件电感电容的VAR是微积分关系，描述动态电路方程是微积分方程。 例1：RC电路，t=0时开关S闭合，讨论t0时的电容电压uC(t)。 t0时，根据KVL方程列出回路电压方程为 uR + uC – uS = 0 根据元件的VAR 令τ=RC，其单位是秒。因为[RC]=[V/A][C/V]=[C/A]= [s]，故τ称为时常数。若方程是一阶微分方程，相应的电路称为一阶电路(first order circuit)。 下一页 前一页 第 5-* 页 返回本章目录 t0时，根据KCL有 iR + iL – iS = 0 根据元件的VAR，有 两例列出的方程除变量不同外，均为一阶微分方程，因此为一阶动态电路。一阶微分方程的一般形式可写为 y’(t) + ay(t) = bf (t)， 式中y(t)为响应，f (t)为激励。 令τ=L/R， 称τ时常数。 下一页 前一页 第 5-* 页 返回本章目录 ⑴、根据电路建立KCL或KVL方程，写出各元件的伏安关系； ⑵、在以上方程中消去中间变量，得到所需变量的微分方程。 一阶线性时不变动态电路的微分方程为： 激励 齐次解 常数 该方程的解为： 特解 状态变量 其特征方程为： S+a0=0 特征根为： S=-a0 二、电路方程的求解： 齐次解： 待定常数 特解： 与激励相似 微分方程的特征根 决定了齐次解函数形式 下一页 前一页 第 5-* 页 返回本章目录 A1 cosβt+ A2 sin βt cosβt 或 sin βt Aeαt 当α不是特征根时 (A1t + A0)eαt 当α是特征单根时 (A2t2 +A1t + A0)eαt 当α是二阶特征根(二阶电路） eαt Amtm+ Am-1tm-1+…+ A1t + A0 tm 常数A 直流 特解yp(t) 激励f(t)函数形式 当特解yp(t)的函数形式确定后，将其代入原微分方程中，来求待定常数Ai 下一页 前一页 第 5-* 页 返回本章目录 如图RC电路，Us为直流电压源，当t = 0时开关闭合，电容的初始电压uC(0) = U0，求t≥0时的uC(t)。 解（1）建立电路方程。前面已得 （2）求齐次解uCh(t)。其特征根 s = - 1/(RC)，故 （3）求特解uCp(t)。∵激励Us为常数，∴特解也是常数。 令 uCp(t) = A，代入微分方程， uCp(t) = A = Us （4）求完全解uC (t)。 uC (t) = uCh(t) + uCp(t) = 式中常数K由初试条件uC(0) = U0确定。 uC(0) = K + Us = U0 , 得 K = U0 – Us，故 下一页 前一页 第 5-* 页 返回本章目录 固有响应 强迫响应 US 稳态 uC 0 t U0-US 暂态 全响应 U0 完全解中，第一项（即齐次解）的函数形式仅由特征根确定，而与激励的函数形式无关，称为固有响应或自由响应。 式中第二项（即特解）与激励具有相同的函数形式，称为强迫响应。 按电路的工作情况，也常将完全响应分为暂态响应和稳态响应。上式中第一项按指数规律衰减，t→∞时，该项为0，称为暂态响应。第二项在任意时刻都保持稳定，称为稳态响应。 稳态 暂态 s a b 零状态响应 零输入响应 电源通过电阻对电容充电 电容通过电阻放电 0 零状态响应 零输入响应 充电 放电 充电 下一页 前一页 第 5-* 页 返回本章目录 求解微分方程时，需要根据给定的初始条件确定解中待定常数K。由于电路响应指电压和电流，故相应的初始条件为电压或电流的初始值，即在t = t0时刻的值u(t0)、i(t0)。 其中电容电压uC和电感电流iL的初始值uC(t0) 、 iL(t0)由电路的初始储能决定，称为独立初始值或初始状态。其余电压电流的初始值称为非独立初始值，它们将由电路