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* * 嵌入式系统及开发应用 ——ARM与?C/OS-Ⅱ 授课： 吴 桂 初 温州大学（筹）物理与电子信息学院 wgc@wznc.zj.cn 第一章 绪论 内 容 讲课学时 实验学时 1．绪论--嵌入式系统开发基础 2 ? 2．ARM微处理器及其硬件体系结构 4 3 3．ARM微处理器指令系统 8 3 4．基于ARM的嵌入式系统应用程序设计 8 6 5．基于S3C44B0X的嵌入式系统应用开发实例 12 3 6．嵌入式操作系统开发简介 18 3 7．复习 2 ? 8．考试 ? ? 合计 54 18 1、课时安排 2、需要的预备知识 （1）单片机原理或微机原理（2）C语言程序设计（3）操作系统 3、教材和参考书 1、田泽编著， 《嵌入式系统开发与应用教程》北京航空航天大学出版社。 2、任哲编著. 嵌入式实时操作系统uC/OS-II原理及应用. 北航大学出版社。 3、田泽编著， 《嵌入式系统开发与应用实验教程》（第2版）北航大学出版社 4、周立功等编著，ARM微控制器基础与实战，北京航空航天大学出版社。 5、杜春雷. ARM体系结构与编程. 清华大学出版社。 6、Jean J.Labrosse （美）, 邵贝贝译. μC/OS-Ⅱ——源码公开的实时嵌入 式操作系统. 中国电力出版社。 简介：是目前学习嵌入式操作系统最好的入门教材，书中对一个完整的嵌入式实时内核——μC/OS-Ⅱ进行了剖析，详细讲述了实时内核的设计和创建方法，以及多任务实时系统的原理和编程思想。 1.1 嵌入式系统的基本概念 从使用角度，计算机可分为两类： 一类是独立使用的计算机系统，如个人计算机、工作站等； 手持的MP3 PC机, 通用计算机 1、什么是嵌入式系统？ 一类是嵌入式计算机系统，它是作为其他系统的组成部分使用的。 （1）根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants（嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置” ）。 可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 （2）一般定义(国内定义) “以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 2、几种定义 3、嵌入式系统的组成 一般有以下四个部分组成 嵌入式微处理器 外围硬件设备 硬件 软件 实现对其它设备的控制、监视、管理等功能 嵌入式操作系统 应用程序 嵌入式系统是嵌入到对象体系内部的专用计算机系统 4、嵌入式系统的分类 按表现形式分：（硬件范畴） 芯片级嵌入（含程序或算法的处理器） 模块级嵌入（系统中的某个核心模块） 系统级嵌入SOC（System?on?a?chip） 按实时性要求分：（软件范畴） 非实时系统（PDA，Personal Digital Assistant 個人數字助理） 软实时系统（消费类产品） 硬实时系统（导引头等工业和军工系统） 5、嵌入式系统的几个重要特征 （1）系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。 比如ENEA公司的OSE分布式系统，内核只有5K，而Windows的内核则要大得多。 （２）专用性强 嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植。 嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。 （４）高实时性OS 是嵌入式软件的基本要求，软件固态存储，以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性、实时性。 （5）嵌入式软件开发走向标准化 嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行。 （３）系统精简 6、嵌入式系统的发展 嵌入式系统已经有了近30年的发展历史，它是硬件和软件交替发展的双螺旋式发展。 嵌入式处理器 1971年，单片机是Intel公司的4044， 同时期，Motorola：68HC05，Zilog公司：Z80系列，均含有256字节的RAM、4K的ROM、4个8位并口、1个全双工串行口、两个16位定?时?器。 80年代初，Intel8048，8051。 90年代，ARM7TDMI 处理器，