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智慧型機器人的科技與產業趨勢 盧建旭老師 明道大學管理研究所 機器人（Humanoid Robotics）之定義 ISO/TC184/SC2/WG1(1984年)曾對機器人定義：「機器人是可程式的機械，在自動控制下實行包括操作或移動動作之課題」。一般工業用機器人均具有操作機(Manipulator)及記憶裝置，而記憶裝置可為可變順序控制裝置或是固定順序控制裝置。 如此，機器人便可透過記憶裝置送出訊號，以使機器人之操作機執行各種移動、旋轉、或是伸縮等相關之動作。 機器人系統 應包括有： 機器人。 末端效應器(End Effector)。 相關機器人所需之裝備與感應器、以及用來操作或監控用之相關通訊界面。 機器人包括的次系統 機器人可視為由下面6種不同層次之次系統所組合而成： 處理(Process)次系統：包括機器人所必須執行之工作、其所處之環境、以及與環境交互作用所需要之界面等。 機械(Mechanical)次系統：為達成機器人所必須執行之工作所需之齒輪組與致動器等。 電子(Electrical)次系統：包含驅動各種致動器與感應器所需之電子元件、電源供應器等。 控制(Control)次系統：執行各種工作所需之程序，透過相關軟、硬體下達予各種致動器、感應器命令，並以回饋訊號維持機器人系統之命令執行與穩定性。 感應器(Sensor)次系統：提供回饋訊號予控制次系統，以告知機器人組件之位置或其他物理量，以執行機器人之正常工作及危害防範。 規劃(Planning)次系統：透過各式感應器之融合，以執行各種智慧型之規劃工作，包括抓取動作之規劃、末端效應器之軌跡規劃、避免防撞等。 一個典型機器人之組成 艾西莫夫（Isaac Asimov, 1920-1992）之機器人三大法則 艾西莫夫（Isaac Asimov, 1920-1992）二十世紀科幻文壇的超級大師，也是舉世聞名的全能通俗作家。 大多數科幻作家都寫過機器人的故事，不過艾西莫夫卻是公認的「現代機器人小說之父」。他於一九四二年所創立的「機械人三大法則」，幾年間讓科幻中的機器人紛紛改頭換面。 在三大法則出現之前，科幻作家筆下的機器人只有兩種：「威脅人類的機械人」與「引人同情的機器人」。可是艾西莫夫堅信，未來世代的機器人是實事求是的工程師製造的工業產品，具有內建的安全機制，不會對主人構成威脅；又因為它們是造來執行某些特定工作，所以跟同情自然也沾不上邊。 這組已經成為金科玉律的法則，具體內容如下： 機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害而袖手旁觀。 除非違背第一法則，機器人必須服從人類的命令。 在不違背第一法則及第二法則的情況下，機器人必須保護自己。  機器人之五種應用範圍 機器人之應用範圍極為廣泛，舉凡一般之生產製造乃至於最先進之太空探測皆扮演重要之角色。機器人之基本應用範疇如下5種： 工業用機器人：包括工廠所需之焊接、切削、裝配、運輸，以及各種加工等重覆性、危險性均高之粗重工作，皆可以機器人代勞。對於重覆性高的工作，一般是以固定順序之控制來執行，在大型工廠中，更同時以多組機器人共同分配執行有關之工作。 土木建設用機器人：土木建設為高危害度之工作，其中如混凝土噴塗、鋼筋配置、清洗、鏟土等工作均適合以機器人執行。但是此方面工作性質因設計獨特性高，較缺乏高度之重覆性，因此較適合非固定順序型之機器人。 農業用機器人：可用於果實摘採、農藥噴灑，或是植物種植等，以取代傳統人力。 安全檢查用機器人：此類機器人一般為可移動式機器人(Mobile Robots)，且配置影像感應器以提供機器人之視覺，可應用在化工廠、石油廠、核電廠之安全檢查功能，未來亦可配合使用其他各式感應器，以應用在大樓之防盜與防火方面。 環境探測用機器人：此類機器人亦為可移動式機器人，且具有較靈活之載具或肢腳，以執行如太空探險、海底探勘等工作。 2035年的機器人 2004年，好萊塢推出的電影《i,ROBOT》(中譯：機械公敵)，時間設定於2035年，擬人化的機器人隨處可見。 對於人類而言，「他」是一種值得信賴的好助手與好伙伴，服侍人類而且幾乎完全融入人類社會中，成為人們生活中不可或缺的一部分，故事中的「主角」，可執行各種任務，從保母、烹飪、快遞、蹓狗、保全、銷售到會計家庭收支等複雜工作無所不能，這樣的未來離我們不會太遙遠，而我們將是主導這一切的主人。 值得深思的人文衝擊---變人（Bicentennial Man） 對於機器人力量與獨立思考的恐懼 智慧型機器人Sonny的似人形象 日本人的自卑與自大---原子小金剛（鉄腕アトム ATOM） 日本漫畫界之手塚治虫的古典浪漫機器人 二戰後日本人對於核子動力的人文反射 人機合體的絕對思考—無敵鐵金剛（魔神Z,マジンガーZ） 日本著名漫畫大師永井豪所創造的超人氣機器人漫畫，亦