GPS于军事上的应用.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 全球衛星定位系統 組員 9611089 張簡幸枝 9611078 陳奕方 9511044 鍾逸亭 9511011 林宥婕 生活中的GPS /watch?v=4Fl718QO_xQfeature=fvst 什麼是GPS ? Global Position System(全球衛星定位系統) 運作 1. 太空 2. 地面 GPS監控站 使用者接收儀 3. 訊號 GPS的優點 全天候 全球覆蓋 三維定速定時高精度 快速、省時、高效率 應用廣泛、多功能 可移動定位 軍事應用 ★精確定時 ★工程施工 ★勘探測繪 ★導航： 武器導航 車輛導航 船舶導航 飛機導航 星際導航 個人導航 ★定位： 車輛防盜系統 通信移動設備防盜 電子地圖，定位系統 防走失系統 精準農業 GPS 的定位原理 (1/3) 三個衛星交會可形成一個點 由三段距離可算出待測物的經度.緯度.高度 GPS 的定位原理 (2/3) 單點定位需四個以上衛星 四段距離可算出經度.緯度.高度和時間 GPS 的定位原理 (3/3) x、y、z：待測點(可能是地球上的某個GPS接收機)座標 Vto：接收機的鐘差(未知數) △ti ：衛星ｉ信號到接收機所經歷的時間 di=c△ti ：衛星ｉ到接收機之間的距離=光速乘以傳輸時間 xi 、yi 、zi ：衛星ｉ在t時刻的直角坐標 Vti ：衛星鐘的鐘差 c ：光速 遊戲中的GPS /watch?v=jaLu9_tqkxU Garrys Mod，一般簡稱為GMod，中譯為「蓋瑞模組」，是一個利用Source引擎製作的戰慄時空2的遊戲模組 GPS之軍事應用 鏈接慣性導航系統 巡弋飛彈 何謂慣性導航系統 Inertial Navigation System ( INS ) 組成 1.線性加速感應器（Linear Accelerometer） 2.陀螺儀（Gyroscope） 3.計算機 優點: 百分之百自主（self-sufficient ) 缺點:時間越久誤差越大，必須不斷校準 鏈接GPS/INS 截長補短 GPS 優:使用方便、成本低廉，定位精度高 缺:易受干擾、動態可靠性差，輸出頻率低 INS 優:完全自主，保密性強，機動靈活 缺:誤差隨時間迅速累積，必須不斷校準 GPS/INS組合制導的優勢 改善系統的精度 加強系統的抗干擾能力 解決周跳問題 解決GPS動態應用採樣頻率低的問題 用途更廣 組合制導在現代戰爭中的應用 (1/3) 全程制導和中段制導技術 提高了武器系統的可靠性，精度也高 美軍的JDAM(聯合直接攻擊彈藥)精確制導炸彈 組合制導在現代戰爭中的應用 (2/3) 為飛機等武器平台提供導航定位服務 「嵌入慣導系統中的 GPS」 ( 簡稱EG1 ) 在以光學陀螺為基礎的慣性系統黑匣子中嵌入結實的、抗干擾的GPS接收機（OEMB板） 使GPS的偽距/偽距率數據不會受到威脅信號的干擾。 組合制導在現代戰爭中的應用 (3/3) 為軍事偵察行動提供高精度定位信號 高空成像系統 利用GPS/INS組合制導系統提供的無人偵察機實時位置和炮彈所放出的偵察降落傘的實時位置將連同圖像一併發送基地，進而確定目標的位置 巡弋飛彈 別名 巡航導彈 動力來源 噴射發動機 飛行炸彈 可攜帶傳統彈頭或核彈頭 射程 可達數百英里 速度 超音速或亞音速 特色 自我導引能力，而且還能以非彈道型態的飛行路徑來躲避雷達偵測 與無人駕駛飛機的差異 不擔任偵察任務，彈頭為系統的一部分，且最後會在攻擊中損失。 巡弋飛彈的特點 可以各種形式投放，不需改進武器平臺 採用GPS/INS制導，圓概率誤差精度50m 固體推進器和小型渦輪噴氣發動機 單一（或多功能）戰鬥部，可搭載彩色電視攝相機.化學或生物探測傳感器.氣象儀器.非致命性裝置和殺傷戰鬥部等載荷 可由地面站（操作人員）控制飛行中的變化 巡弋飛彈的導航 GPS尚未發展成熟之前 TERCOM地形匹配系統 簡介 以飛彈下方的雷達掃描地面地形，再配合預置的高度數據，以及預先鍵入的路徑，藉此攻擊敵方目標。 缺點 誤差較大，(可能逾八十公尺) 解決辦法 以巡弋飛彈規劃搭配核彈頭或重型彈頭擴大殺傷力，彌補精準度的不足。 巡弋飛彈的導航 GPS技術成熟 巡弋飛彈的代名詞 :「戰斧」系列巡弋飛彈(Tomahawk cruise missile) ＧＰＳ系統、ＩＮＳ慣性導引系統、終端導引的ＤＳＭＡＣ數位影像匹配區域系統、雷射雷達 圖例:巡航導彈制導部件 中國民營科技企業推出