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数字控制机床 概述 第一节 产生 第二节 在国民经济中的地位和作用 第三节 主要性能指标 第三节 进一步发展 第一节 产生 第二节 在国民经济中的地位和作用 地位和作用 优缺点 第三节 主要性能指标 第四节 进一步发展 柔性制造系统 计算机集成制造系统 第二章 数控机床的机械结构的特点 数控机床的主传动系统 数控机床的进给传动系统 刀库 第一节 数控机床的主传动系统 第二节数控机床的进给传动系统 第三节 刀库 第四节 布局特点 第三章数控机床伺服系统 概述 驱动元件 检测元件 伺服系统动特性 发展 概述 概念 数控机床对伺服系统的要求 类型 类型 开环 闭环 半闭环 伺服系统的驱动元件 步进电机 直流伺服电机 直流调速技术 交流伺服电机 伺服电机的选用 步进电机 工作原理：图4-4、图4-5 主要特性及选用 驱动电路：图4-7、图4-8、图4-9、图4-10 直流伺服电机 小惯量直流伺服电机 永磁直流伺服电机：图4-11 直流调速技术 直流电机的调速原理 调速控制方式：晶闸管(SCR)，图4-16；脉宽调制(PWM)，图4-18。 PWM与SCR的比较 双闭环调速系统 可逆调速系统 交流伺服电机 结构特点 矢量控制 图4-20 详细内容将《电力托动自动控制系统》 伺服电机的选用 检测元件 测速发电机：图4-22 旋转变压器：图4-25 脉冲编码器：图4-26 感应同步器：图4-28 、图4-30 光栅 磁尺 ：图4-31 第四节 伺服系统的动特性 概述：图4-32，图4-33 设计原则 第五节 伺服系统的发展趋势 图4-38 第四章 数控系统 概述 硬件数控系统（NC） 计算机数控系统（CNC) CNC系统的软件插补 刀具补偿和加减速控制 概述 机床数控系统的分类 硬件数控系统 数字脉冲乘法器：图3-2 逐点比较法 直线插补 圆弧插补 数字积分法 直线插补 圆弧插补 计算机数控系统 硬件组成 工作过程 主要功能 软件组成 CNC系统的软件插补 刀具补偿和加减速控制 开环 闭环 半闭环 * * 柔性制造系统 计算机集成制造系统