基于消息驱动的单片机程序设计.pdf

! 基于消息驱动的单片机程序设计 基于消息驱动的单片机程序设计 丛福建 毛玉良 肖绍原 东南大学机电控制及自动化机械系" # $%%&! ） !"#$%&’$ !"# $"#%&% #’()#%%#% $"*+,"$ *- ()*,)./ 0#%&,1 2.%#0 *1 /#%%.,# .10 &1$)*0+3# )#.4&5&1, /#$"*0 26 .1 #’./(4#7 81 -.3$ 9 $"# /#$"*0 %&/(4&-&#% ()*,)./ 0#%&,1 ,)#.$46 9 +%#% %6%$#/ )#%*+)3# )#.%*1.246 9 /.&1$.&1% .10 #’$#10% ()*,)./ 3*1:#1&#1$46 7 ， ， ()*+,%-#. %&1,4# 3"&( /#%%.,# 0)&:# 3*1$)*44#) 摘 要 本文论述了基于消息驱动程序设计思想，并通过实例说明了这种思想的实现方法，实践表明，它能大大简化编程 难度，合理利用系统资源，并且由于程序结构脉络清晰，维护和扩展非常方便。 关键词：单片机，消息驱动，控制器 ; 基于消息驱动程序设计思想 与C&10*D% 多任务操作系统相比，单片机是一 在单片机软件开发过程中，编制的程序要合理使 个单任务的系统，资源十分有限，不易同时运行多个 用各种中断机制。当中断要处理的事务较复杂时，就 程序。因此，单片机系统不可能象C&10*D% 那样建立 会导致中断服务程序执行时间过长；这时如果另有中 庞大的消息循环机制，将消息分发给各个程序并行处 断发生，象<=> ?@ ; 这样的只有两级中断优先级的 理。在基于消息的单片机编程中，消息机制可以采取 单片机，就可能有丢失中断的现象出现。对于我们即 一种简化的方式来定义：当某个事件E F 例如中断 发生 将要介绍的智能控制器系统来说，任务复杂：有中断、 （ ） 时，事件处理程序 例如中断服务程序 设置相应的标 定时任务、循环执行任务等，并且人机交互操作还通 志，不同的标志即代表不同的消息；而主程序在消息 常会动态地改变程序的运行模式，尤其是人机界面 循环中不断地判断这些标志，以决定启动哪一个处理 ———液晶的显示输出需要占用大量 时间，与此 （ ） =AB 函数 相当于将消息发送给特定的消息处理函数 。这 同时又不允许丢失重要的数据。因此，需要综合采用 就可能、并且允许采用异步方式处理各种中断及定时 消息机制及状态转移法来统一地处理好=AB 的任务 任务，因此将中断产生的标志作为消息，而数据处理 安排。 则放在消息循环中进行，就可以在单片机编程中引入 在C&10*D% 向对象编程方法中，消息是各个对 消息的概念。我们将以智能温室控制器主程序的设计 象之间进行通讯的手段。程序通过消息来请求对象 为例来说明使用消息驱动的程序设计方法。 进行动作，对象间的联系或相互作用也是通过消息来 G 智能温室控制器的硬件方案简介 完成的，消息中包含了消息发