光机电一体化标准实验报告.docVIP

电 子 科 技 大 学 实 验 报 告 学生姓名： 学号： 指导教师：李晓宁、阎娜 实验地点：工程训练中心214 实验时间：5月27日 一 实验室名称：电工电气训练部 二 实验项目名称：上料自动控制设计实验 三 实验学时：4学时 四 实验原理 1基本编程设计要求 通过编程，能够实现上料机构的运行。 当系统启动后，料筒光电传感器检测到有工件时，延时两秒后，推料气缸动作，将工件 推出至皮带输送线；推料气缸推出物料后会立即缩回；若料筒光电传感器未检测到工件，则说明料筒内无物料，这时警示黄灯闪烁。 五 实验目的 1.学习自动上料的工程知识； 2.学习上料机构自动控制设计。 六 实验内容 1.熟悉自动上料机构的工作原理； 2.采用PLC进行上料自动控制设计。 七 实验器材（设备、元器件） 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 1 光机电气一体化实验装置 THJDQG-1型 1 2 计算机 标准配置 1 3 光电传感器 SB03-1K 1 4 磁性传感器 CS-120 1 5 单杆气缸 SBA-10×45-SA2 6 警示灯 JD501-L01G/R/Y024（红灯） 1 7 警示灯 JD501-L01G/G/Y024（绿灯） 8 警示灯 JD501-L01G/Y/Y024（黄灯） 9 导线 若干 八 实验步骤 1.实验前准备 在实验开始前，首先确保所有电源开关及按钮都处于断开状态，其次将实验线路图与实验装置相对应，找到每个部件所在的位置。 2.输入输出接线 1)打开气泵。 2)根据下表所示，用导线将PLC各输入端子分别连接至对应的元件各端子。 序号 PLC地址 名称及功能说明 接到实训台的号码 序号 PLC 地址 名称及功能说明 接到实训 台的号码 1 I0.2 启动按钮 SB5-2 1 Q0.3 上料气缸电磁阀 14 （YV1） 2 I0.3 停止按钮 SB6-2 2 Q1.0 启动灯 26 3 I0.4 复位按钮 SB4-2 3 Q1.1 停止灯 27 4 I0.5 上料检测光电传感器输出 55 （SB1） 4 Q1.2 复位灯 25 5 I0.6 右基准限位开关 65 5 SB6-1 0V 6 I1.6 上料气缸原位传感器 35 （1B1） 6 SB5-1 0V 7 I1.7 上料气缸伸出传感器 37 （1B2） 7 SB4-1 0V 实训台上的号码：10，53，接+24V；7，9，15，36，38，50，52，54，66，接0V；12接11；24接变频器的9号端子。PLC的输入端1M、2M接+24V；输出端1L+接+24V，1M接0V，2L+接变频器的8号端子，2M接变频器的9号端子。 3)请认真检查接线，确保接线无误后，打开电源模块的总开关。 4)上电时首先将按钮模块的船型开关打到“ON”，其次将PLC模块的船型开关打到“ON”。 3.根据功能要求和接线要求进行PLC进行程序设计 4.运行 观察程序编写是否正确，如果不正确，检查程序查找故障，直至程序正常运行。 按下“复位”按钮SB4，警示黄灯亮，系统恢复到初始状态。 按下“启动”按钮SB5，警示绿灯亮，系统进入工作状态。 运行完毕，首先按下“停止”按钮SB6，所有部件停止工作（除运料小车），同时警示红灯亮。 断电时先将PLC模块船型开关打到“OFF”，其次将按钮模块船型开关打到“OFF”。 检查无误后，系统断电，关闭电源模块的总开关。 关闭气泵。 九 实验数据及结果分析 十 实验结论 经调试，程序运行结果正确，满足设计要求。 十一 总结及心得体会 1.实验接线前必须先断开总电源，接线完毕，检查无误后，才可通电，严禁随意通电。 2.严禁带电插拔。 3.运行过程中，不得人为干预执行机构，以免影响设备正常运行。 4.实验始终，模型上要保持整洁，不可随意放置杂物，特别是导电的工具和多余的导线等，以免发生短路等故障。 5.实验完毕，应及时关闭电源开关，并及时清理实验台面，整理好连接导线并放置规定的位置。 6.请勿随意改动模型。 十二 对本实验过程及方法、手段的改进建议 无。 报告评分： 指导教师签字： 电 子 科 技 大 学 实 验 报 告 学生姓名： 学号： 指导教师： 实验地点：工程训练中心214 实验时间： 一 实验室名称：电工电气训练部 二 实验项目名称：皮带输送控制设计实验 三 实验学时：4学时 四 实验原理 1.皮带输送机构控制设计功能要求 通过编程，在实验一的基础上能够进一步实现皮带输送机构的运行