机械设计第10章 其他常用机构.pptVIP

常见的棘轮机构的类型 2. 摩擦式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 棘轮机构的特点和应用 实现超越运动的棘轮机构 * 10.1 棘轮机构10.2 槽轮机构 第十章 其他常用机构 10.1.1棘轮机构的工作原理 1.棘轮机构的组成：主要由棘轮、棘爪、主动摆杆和机架所组成。 主动摆杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上，驱动棘爪2与主动摆杆1用转动副相联，止动棘爪4与机架用转动副连接，弹簧5是保证棘爪与棘轮啮合。 10.1.1棘轮机构的工作原理 当摆杆1左摆时，棘爪2插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。 当摆杆右摆时，棘爪2滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪4防止棘轮反转。 2.工作过程：当主动摆杆1作往复摆动时，从动棘轮3作单向间歇转动。 10.1.1棘轮机构的工作原理 1.轮齿式棘轮机构 根据啮合方式分为外啮合与内啮合式。 2.摩擦式棘轮机构 根据棘轮运动方式分为单向式棘轮机构 和双向式棘轮机构。 10.1.1棘轮机构的工作原理 外啮合式 内啮合式 10.1.1棘轮机构的工作原理 摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一个方向转过某一角度；而摆杆向另一个方向摆动时，棘轮静止不动。 单向式棘轮机构 10.1.1棘轮机构的工作原理