机械设计第6章 平面连杆机构.pptVIP

有效分力 F ??Fcos? ?Fsin? 径向压力 F ? ?Fsin?=Fcos? 　 ? F ? F ? F ? A B D C ? 角越大， F ?越大， F ?越小，对机构的传动越有利。　 连杆机构中，常用传动角的大小及变化情况来衡量机构传力性能的优劣。　 6.2.2传力性能 传动角? 出现极值的位置及计算 C1 B1 a b c d D A ?1 ?2 ?min为?1和?2中的较小值者。 B2 C2 为了保证机构具有良好的传力性能，设计时通常要求?min ?40o；对于高速和大功率传动机械，?min ?50o。 传动角总取锐角 6.2.2传力性能 6.2.3死点 F ? = 0 连杆与曲柄在两个共线位置时，主动件摇杆通过连杆作用于从动件曲柄上的力F通过其回转中心，? ?0，曲柄不能转动。　　 F ? = 0 　　不管在主动件上作用多大的驱动力，都不能在从动件上产生有效分力的机构位置，称为机构的死点位置。 　　如何使机构顺利通过死点位置？ 　利用飞轮惯性 　机构错位排列 6.2.3死点 A B D C 利用死点位置 飞机起落架 A B C D F F ? ?0 6.2.3死点 工件 P A B C D 1 2 3 4 工件 A B C D 1 2 3 4 工件 P 夹紧装置 T ? ?0 利用死点位置 6.2.3死点 * 第六章 平面连杆机构 6.1四