机械设计第5章 常用机构概述.pptVIP

平面机构的每个活动构件在未构成运动副之前都是三个自由度。 当 两个构件直接接触组成运动副之后, 它们的相对运动就受到限制, 自 由度随之减少。 运动副对构件的独立运动所加的限制称为约束。 不类 型的运动副引入的约束数不同。 每引入一个约束, 构件就减少一个自 由度。 1. 低副 两构件通过面接触组成的运动副称为低副。 根据低副构件间相对运动的 形式不同, 又分为转动副和移动副。 (1) 转动副:两构件间具有相对转动的运动副，也称铰链，如图5-6(a)所示。 (2)移动副：两构件间具有相对移动的运动副，如图5-6(b)所示。 2. 高副 两构件通过点、 线接触所构成的运动副称为高副。 如图5 - 7(a)中的 车轮1与钢轨2， 图5 - 7(b)中的凸轮1与顶杆2， 图5 - 7(c)中的齿轮 1与齿轮2皆为点或线接触, 两构件间的相对运动为接触处切线t-t方向 的相对移动和在平面内的相对转动。 构件1与构件2在直接接触处组成 高副。 机构简图的绘制步骤： 1.分析机械的动作原理，找出机架、原动件、执行件和传动件； 2.沿着运动传递路线，确定运动副的类型和数目； 3.适当地选择运动简图的视图平面； 4.选择适当比例尺(实际尺寸(m)/图示长度(mm))，定出各运动副的相互位置，用构件和运动副的简单线条绘制机构运动简图。并从原动件开始，按传动顺序标出各构件的编号和运动副的代号