电工技术（下）.ppt

电器符号标注 直流发电机 例5. 计数器应用举例：产品数量检测（教材P509例9-3） 计数器应用举例：产品数量检测 计数器应用举例：产品数量检测 置位指令与复位指令（SET，RST） 数据传送指令（共11条） 移位指令（共12条） 例6. 传送指令、移位指令举例 例7.传送指令、移位指令举例:节日彩灯控制 产品通过检测器 PH 机械手 KM1 KM2 传送带电机 PLC的I/O分配： X0— 传送带停机按钮 X1—传送带起动按钮 X2— 产品通过检测器PH Y0—传送带电机KM1 Y1—机械手KM2 TMY2—定时器,定时2秒 CT100—计数器，初始值24 （每24个产品 机械手动作1次） 1. 用于开关逻辑控制。 2. 用于机加工数字控制。 3. 用于闭环过程控制。 4 用于组成多级控制系统。 12. 1. 6 应用 §12.2 基本概念和编程语言简介 PLC的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区： I/O区：可直接与外部输入、输出端子传递信息 内部辅助寄存器区：存放中间变量 数据区：存放中间结果 专用寄存器区：定时时钟、标志、系统内部的命令 12. 2. 1 寄存器和接点的概念 用户在对这四个区进行操作时，可以以寄存器和/或接点的方式进行。 PLC的寄存器（以FP1为例）一览 字输入寄存器 WX0~WX12 位输入寄存器 X0~X12F 字输出寄存器 WY0~WY12 位输出寄存器 Y0~Y12F 通用字寄存器 WR0~WR62F 通用位寄存器 R0~R62F 专用字寄存器 WR900~WR903 专用位寄存器 R900~R903F 定时器 TM0~TM99 计数器 C100~C143 通用数据寄存器DT0~DT8999 专用数据寄存器DT9000~DT9069 设定值寄存器 SV0~SV143 经过值寄存器 EV0~EV143 索引寄存器 IX，IY 十进制常数寄存器 K 十六进制常数寄存器 H PLC的寄存器（以FP1为例） 1. 输入输出(I/O)寄存器 输入寄存器: 功能:存放外部输入的信号 输入寄存器编号:WX0~WX12, 共13个寄存器，每个 寄存器16位 输入位编号:X0~X12F，共16?13=208位 输出寄存器: 功能:向输出接口输出信号 输出寄存器编号:WY0~WY12, 共13个寄存器，每个 寄存器16位 输出位编号:Y0~Y12F，共16 ? 13=208位 寄存器：是一个16位二进制单元 位（触点）：16位中的每一位是一个“触点”，对应外部的一个输入或者输出端子。 输入寄存器 WXm 输出寄存器 WYm 输入端子　Xmn 输出端子　Ymn m ：寄存器编号，用十进制数编号： m=0~12，共13个 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 寄存器 m n n：寄存器的第n位，用16进制数 编号：n= 0~F，共16位 X0~XF代表WX0的第0位~第15位 Y0~YF代表WY0的第0位~第15位 特殊规定 例：若X0为“ON”，则 WX0 的第0位为 “1” 若X4 为“OFF”，则 WX0 的第4位为 “0” 若 WY1=7，则表明Y10、Y11、Y12三个接点 为“ON” PLC中有两类“接点”：常开接点和常闭接点。 符号分别为： 接点通断情况与接点的赋值有关：（以 Y0为例： 若 Y0的逻辑赋值为“1”，则 Y0 Y0 接通 断开 ST：（Start） 从母线开始一个新逻辑行时，或开始一个逻辑块时， 输入的第一条指令。 ST：以常开接点开始 ST/：以常闭接点开始 OT：（Output） 表示输出一个变量。 ED：（End）表示程序无条件结束 可编程控制器FP1基本指令 逻辑关系 梯形图 助记符 Y0 X0 X1