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顺控程序的模式-梯形图 顺控程序的模式-列表模式 顺控程序的分类 主程序的定义 子程序的定义 子程序的定义： 1.子程序是从指针(P)开始到RET指令结束的程序. 2.子程序是当主程序中的调用指令(如CALLP,FCALLP)调用的时候才执行的程序. 3.子程序的引用场合: a).当一次扫描中一个程序执行多次时,使用子程序可以减少总步数. b).当有满足某个条件才执行的程序时,使用子程序可以减少恒定执行程序的步数. 注意点: 当编制多个子程序时,没有顺序的限制,因此没有必要按升序设定指针. 子程序示意图 中断程序的定义 中断程序的定义： 1.中断程序是从中断指针(I)开始到IRET指令结束的程序. 2.中断程序是当中断因素发生的时候才执行的程序. 3.常用的中断因素: a).来自中断模块的中断. b).来自CPU内部的中断. c).来自特殊功能模块的中断. 注意点: 当编制多个中断程序时,没有顺序的限制,因此没有必要按升序设定中断指针. 中断程序执行示意图 中断程序执行注意点 1.为了使用中断指针I32-I47时,要用1MASK和EI指令来得到中断许可. 2.如果一个中断因素先于中断允许发生,当建立起一个中断允许状态时,可以执行对应于该中断因素的中断程序. 3.如果一个中断因素在STOP/PAUSE状态时发生,随着回到运行状态而建立一个“中断允许”条件时,可以执行对应于该中断因素的中断程序. 4.当多个中断程序被激活时,按照中断指针的优先级来执行中断程序. 5.如果在一个指令执行期间发生中断因素,将在指令执行完以后再执行中断程序. 6.如果在网络刷新时发生中断因素,就暂停刷新执行中断程序. 中断程序执行的优先级 中断程序编程时的限制 1.由一个中断程序的PLS指令切换为ON的软元件,将保持为ON的状态,知道中断程序再次被执行. 程序执行的五种类型 1.初始执行. 只有当切换电源或者产生STOP-RUN的切换时才执行一次. 2.扫描执行. 从初始执行程序执行后的扫描开始,每扫描一次,就执行一次. 3.低速执行. a).在恒定扫描的盈余时间内执行. b).在低速执行程序的设定时间里执行. 4.待机型. 只有当要求执行该程序时才执行. 5.固定扫描执行. 在设置的固定扫描周期里面执行. 程序执行的示意图 扫描型执行程序的示意图 低速执行程序的注意点 待机型执行程序的示意图1 待机型执行程序的示意图2 固定周期执行程序的示意图 初始处理示意图 初始处理示意图 用指令改变执行类型 QCPU内存保存数据的类型 程序存储器的概念 对于基本型CPU,只能有一个主程序跟一个SFC程序. 标准ROM的概念 标准ROM里面的数据不需要电池的备份. 标准RAM的概念 Q00JCPU没有RAM区.Q00/Q01CPU的RAM只能设置一个文件寄存器. 存储卡保存的文件数 存储卡的程序最终要引导到程序存储器进行运行,总共可以同时运行124个程序. ?COPYRIGHT 2007 三菱电机自动化（上海）有限公司 ?COPYRIGHT 2007 三菱电机自动化（上海）有限公司 顺控程序主要分为三类：主程序，子程序，中断程序 2.定时器不得用于中断程序.