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6SE70参数设置及调试——传动 关于面板的操作查看使用手册P8-18。 一、恢复工厂设置：（详见使用手册P9-3 ) 1、P060=2，选择“固定设置”菜单(即工厂参数或用户参数) 2、P366=0，标准工厂设置(为具有PMU的标准设置，通过MOP的设定值，特殊情况选其他) 3、P970=0，启动参数复位`1 二、简单参数设定（详见使用手册P9-11 ) P60=3，选择“简单应用参数设置”菜单，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机及简单控制参数，满足基本使用） P071=400V，对于变频器（AC/AC）设定装置交流输入电压的有效值 P095=10，设置电机 型式为异步/同步电机IEC国际标准 P100=3，控制形式选择，=3为无测速机的速度控制 P101=380V，电机额定电压 P102=94A，电机额定电流 P104=0.813，功率因数（条件P095=10即IEC时才设定此参数，否则设置其他相关参数） 功率因数计算方式COSф=电机功率/(1.732*电机额定电压*电机电流) P107=50HZ，电机额定频率 P108=735RPM，电机额定速度 P114=6，设定控制系统的工艺边界条件为重载启动（P100=3/4/5[矢量控制]时使用此设定） P368=0，当执行简单应用参数设置（P370=1）时选择设定值和命令源为PMU+MOP（当设定到后面步骤时，还要专门对设定值和命令源进行设定） P370=1，启动简单应用参数设置（设置完后参数自动复位为0） P060=1，返回参数菜单 执行完上述参数设定后，变频器自动的根据P100（控制方式），P368（设定和命令源），P101-P109（电机参数）组合功能图连接和参数设定。本步骤不能对功能图中其他参数修改设定，以及不能对电机进行自动优化和参数辨识，电机控制效果非最优。P368选择的功能图见使用手册P9-19的S0～S7；P100选择的功能图见使用手册P9-30的R0～R5； 三、系统参数设置（详见使用手册P9-53 ) P060=5，选择“系统设置”菜单 P068=0，滤波器选择，=0为不带滤波器 P115=1，电机模型自动参数设置（根据电机参数设定自动计算） P130=10，电机编码器选择，=10为无编码器 参考值设定，P350电流量A，P352频率量HZ，P353转速量RPM，P354转矩量589NM（在进行简单参数设置和辨识P115=1/2/3后，参考值自动设定为电机额定值。在此不做修改[特殊情况下才需要修改]）（详见使用手册P9-18及矢量大全功能图15/20) P384.02=300%，电机负载限制 P452=100%，正向旋转最大频率或速度（100%=P352，P353） P453=-100%，反向旋转最大频率或速度（100%=P352，P353） P060=1，返回参数菜单（退出系统菜单时，输入的参数值将被检验是否合理，不合理的参数设置导致故障） P128=210A，最大输出电流 P462=1.8，加速时间（0～参考频率） P463=0，加速时间的单位，=0为秒 P464=1.5，减速时间（参考频率～0） P465=0，减速时间的单位，=0为秒 四、电机模型优化（详见使用手册P9-18及P9-58) P115=2，执行静态电机辩识（电机会摆动几下），需按启动键 P115=4，执行电机空载测试（电机正向旋转），需按启动键 P115=5，执行n/f调节器优化（电机正向旋转），需按启动键 或使用P115=3，执行完全电机辩识，自动执行2、4、5。每一步都需按启动键。 注意：建议多优化几遍！如果试车发现性能不好，可用另一中优化方式再进行优化。 注意：执行辩识时，必须在电机停稳状态下开始执行。 注意：优化之前将电机接手脱开空载，并打开抱闸！ 注意：在电机辨识过程（P115=2～7），逆变器脉冲开放，电机旋转！ 注意：优化过程中如果报故障说明优化不成功，需重做。 五、控制功能设定 P602=0.3S，电机励磁时间 P603=0.3S，电机去磁时间 1、抱闸控制（详见矢量大全功能图470) P605=1，选择机械制动控制单元的类型，=1为有制动无检测信息 U953.48= 4，使能制动功能块 P561=278，逆变器使能指令连接到抱闸控制逆变器释放（无使能时会自由停车） P564=277，设定值使能指令连接到抱闸控制给定释放（无使能时会给定速度0） P606=0.1S，抱闸打开延时 P607=0.2S，抱闸关闭延时 P608.01=B0104，允许开抱闸开关量条件1，连接到变频器运行状态 P610=K0242，与制动阀值1对比的实际值用于抱闸打开，连接到输出电流基波频率均方根值 P611=20%，制动阀值1的参数用于抱闸打开（当实际值超过此阀值允许抱闸打开） P