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第七章 空间解析几何 第一节 向量及其线性运算 2 第二节 数量积向量积 10 第三节 曲面及其方程 14 第四节 空间曲线及其方程 19 第五节 平面及其方程 23 第六节 空间直线及其方程 27 第一节 向量及其线性运算 一、向量概念 向量?在研究力学、物理学以及其他应用科学时(常会遇到这样一类量(它们既有大小(又有方向(例如力、力矩、位移、速度、加速度等(这一类量叫做向量( 在数学上(用一条有方向的线段(称为有向线段)来表示向量(有向线段的长度表示向量的大小(有向线段的方向表示向量的方向. 向量的符号? 以A为起点、B为终点的有向线段所表示的向量记作(向量可用粗体字母表示(也可用上加箭头书写体字母表示(例如(a、r、v、F或( 自由向量?由于一切向量的共性是它们都有大小和方向(所以在数学上我们只研究与起点无关的向量(并称这种向量为自由向量(简称向量(因此(如果向量a和b的大小相等(且方向相同(则说向量a和b是相等的(记为a(b(相等的向量经过平移后可以完全重合( 向量的模?向量的大小叫做向量的模( 向量a、、的模分别记为|a|、、( 单位向量?模等于1的向量叫做单位向量( 零向量?模等于0的向量叫做零向量(记作0或(零向量的起点与终点重合(它的方向可以看作是任意的( 向量的平行?两个非零向量如果它们的方向相同或相反(就称这两个向量平行(向量a与b平行(记作a