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第七章 汽车平顺性 汽车平顺性的定义：汽车行驶过程中，振动与冲击环境对乘员舒适性的影响。（发动机、传动系、不平路面等） 系统框图 主要研究内容：评价、路面输入特性、振动系统分析 基本评价方法 计算加权加速度均方根值 对记录的加速度时间历程，通过相应频率加权函数的滤波网络得到加权加速度时间历程。 利用功率谱密度函数计算加权加速度 7.2 路面不平度的统计特性 路面不平度函数的功率谱密度 空间与时间功率谱密度的关系 单质量振动系统分析内容 车身加速度、悬架动扰度、车轮动载荷 振动响应量的功率密度谱 车身加速度相对路面位移、速度、加速度 悬架动扰度相对路面位移、速度、加速度 车轮动载荷相对路面位移、速度、加速度 概率分布与标准差 * * 7.1 人体对振动的反应和平顺性的评价 人体对振动的反应 座椅支承面坐标系：3个方向线振动和3个方向角振动。 座椅靠背坐标系： 3个方向线振动。 脚支承面： 3个方向线振动。 人体坐姿的3个坐标系和12个自由度 轴向加权和频率加权：考虑乘员对不同输入点、不同轴向和不同频率的振动对乘员的影响程度。 频率加权 轴向加权 1） xs，ys，zs：k＝1； 2）rx：k＝0.63； 3）ry，zb，zf：k＝0.40； 4）rz：k＝0.20； 5）xb：k=0.8； 6）yb：k＝0.5； 7）xf，yf：k＝0.25。 计算座椅三个轴向总加权加速度均方根 加权振级 没有不舒服 有一些不舒服 相当不舒服 不舒服 很不舒服 极不舒服 110 110~116 114~120 118~124 112~128 126 0.315 0.315~0.63 0.5~1 0.8~1.6 1.25~2.5 2 人的主观感觉 加权振级 加权加速度均方根 辅助评价方法 当峰值系数9时，采用4次均方根值的方法来评价，它能更好地估计偶尔遇到过大的脉冲引起的高峰值系数振动对人体的影响，其振动剂量值为： 通常把路面对基准面的 高度q，沿道路走向长度I的变化q(t)，称为路面纵断面曲线或路面不平度函数。 路面功率谱密度 式中，n为空间频率，m-1；n0为参考空间频率，n0=0.1m-1； Gq(n0)为n0下路面功率谱密度值，m3；W为频率指数，W=-2。 路面不平度分级标准 43.06 86.13 172.26 344.52 689.04 30.45 60.90 121.80 243.61 487.22 21.53 43.06 86.13 172.26 344.52 2048 8192 32768 131072 524288 1024 4096 16384 65536 262144 512 2048 8192 32768 131072 D E F GH 5.38 10.77 21.53 3.81 7.61 15.23 2.69 5.38 10.77 32 128 512 16 64 256 8 32 128 A B C 上限 均值 下限 上限 均值 下限 路面等级 路面不平度分级图 影线部分为原联邦德国1983年公路路面谱的分布范围。 路面功率谱密度随空间频率的提高而变小。 空间频率功率谱密度?时间功率谱密度 当汽车以一定车速驶过空间频率n的路面不平度输入时，输入的时间频率为： a)为空间频率谱密度 b)速度不同时，空间与时间频率的关系 c)为时间频率谱密度 7.3 汽车振动系统的简化和单质量振动系统 汽车振动系统简化 单质量振动系统 单质量振动系统微分方程 单质量振动系统频率响应特性 单质量振动系统的幅频特性 时，为低频段 ，lg|z/q|=0，渐近线为水平线。 时，为高频段 时， ， 渐近线的斜率为－2：1 时， ， 渐近线的斜率为－1：1 时，为共振段